Sheme za robote

Flash · Post by **Flash** » 14-04-2006, 17:58

Ima li neko možda kakvu arhivu shema za robote! BArem za jednostavne tipa prati crtu ili ide do zida...

zer0 · Post by **zer0** » 14-04-2006, 20:31

Ja sam imao davno, koristio je dva motora 9VDC koji su na sebi imali ugrađen prenos, a osovina je išla na točak. Robot se sastojao iz dva vučna točkića, gumena, levi i desni. Elektronika se sastojala iz dva svetlosna otpornika i dva BD139 ili beše BD140

. A funcija robota je bila da prati svetlosni izvor npr bater-lampe. Dakle jedan potpuno analogni robot, ako si mislio na tako nešto.

Fedja · Post by **Fedja** » 14-04-2006, 21:59

U zadnjem broju BUG-a su bas to radili.. Preuredili su misa, bas tako da prati izvor svjetlosti. Samo sto su umjesto foto otpornika koristili diode (cini mi se LE diode)..

WizzAss · Post by **WizzAss** » 14-04-2006, 22:29

@fedja, aj ako mozes skeniraj to pa uploadaj na site

Fedja · Post by **Fedja** » 14-04-2006, 22:31

jbga nemam skener... Probacu uslikati digitalcem, pa ako se ista vidilo poslacu

Ne mogu sada kasno je, ali bice ovih dana..

Fedja · Post by **Fedja** » 14-04-2006, 22:35

Evo tek sam sad vidio da mi nije kuci, nego kod jednog prijatelja... Ima li jos iko ovdje da cita BUG??

roberto · Post by **roberto** » 15-04-2006, 11:07

ovo je prije iskopirano iz bug-a,,a sad sam to skenirao,no dobro se vidi!

Poslani fajl je veæi od maximalno dozvoljenog: 800000 bytes. Sorry.

http://www.elektronika.ba/forum/uploadz ... 31_mr1.jpg

CyberSky · Post by **CyberSky** » 15-04-2006, 11:09

www.imageshack.com pa tamo stavi slikeu daj linkove ovdje!
Ili uvijek možeš resizati slike i staviti ih u arhivu(ZIP,RAR)!

roberto · Post by **roberto** » 15-04-2006, 11:16

eto drugog dijela,.,

http://www.elektronika.ba/forum/uploadz ... 85_mr2.jpg

roberto · Post by **roberto** » 15-04-2006, 11:20

i eto 3. dijela,,,,...

http://www.elektronika.ba/forum/uploadz ... 26_mr3.jpg

buco · Post by **buco** » 15-04-2006, 11:21

Steta sto nema borbi autonomnih robota [ tj kombinacije ] . Relja je bia reka da bi se i moglo samo bi trebalo bar 2!! jer kaze covijek nije bas guzva za izradu tako necega .
Inace "shema robota" sto bi to znacilo !?? Svrha toga mi nije jasna ?

roberto · Post by **roberto** » 15-04-2006, 11:29

covjek se valda krivo izrazio "shema robota".... no može se zaključiti što je htio,,, po meni je najteže napraviti konstrukciju koja bi funkcionirala, da bi se zvao robot,a to su dva kotaca, i već je robot,:)) takav sam ja imao za završni rad, na kolicama sa dva motora trebao sam napraviti da se krece i izbjegava prepreke, @buco to sam nešto pitao u vezi toga davno ono ako se sjecate? za odabir mikrokontr.ili tak nešto neznam,al sam na moje veselje vec sve završio,,,

buco · Post by **buco** » 15-04-2006, 14:07

Drago mi je cut da si to napravio ! Od onih 8 bitnih svi moderni risc MCUi s ADC ulazima i AC ulazima dobro dodju , kao i vece brzine rada samog kontrolera. Kakav daljinski si koristio !? I imas li "muzickih" zelja radit autonomni robot ? tj sustav s externom kontrolom kao pripomoc .
To bi dalo , po meni puno zanimljiviju borbu i tehnoloski naprednije aparate i sto najvaznije edukaciju ljudi [ mladih] u pravcu FW a ne smo HW tj brusilida, lemilica, cekica isl....

A i mislim da bi organizator dozvolio probne borbe autonomnih robota , bar je tako rekao , kad sam ga pitao !! I kako stvari stoje "svekoliko pucanstvo maldje dobi" [ a ni ono starije dobi] nije zainteresirano za programerske aktivnosti vec samo za busilice i sl , bar po organizatoru kad smo o tome razgovarali , nazalost .

roby44 · Post by **roby44** » 15-04-2006, 14:47

eto ako ce se netko htjet ukljucit u ovo nek se javi, ja znam napravit kompletnu mehanizaciju, "mozak "prepustam buci i ostalima koji znaju. sve to se odvija u zapresicu pa je pozeljno bit u blizini. treba samo doc s tom idejom, donjet robota, i vec ce se ljudi zagrijat.

roberto · Post by **roberto** » 15-04-2006, 14:47

trenutno nis iz tog podrucja ne radim,jer imam ucenja podosta,za zavrsni (nazalost nisam sva 4 razreda prosao sa odlicnim

)) a vjezbam usput matematiku i fiziku malo,da pokusam nesto dalje,,,,, tako da sam out što se ostalog tice.,,

al zato popratim malo aktivnosti ovdje,,, iako ih bas nema previse, bar ne meni interesantnih,

buco · Post by **buco** » 15-04-2006, 16:33

Pa mogli bi se dogovorit o konceptu !! Mislim da je Relja reako tezinu do 1Kg ako se sijecam !? koji senzori koji dio autonomije sustava i tako te stvari , ne treba odmah u pocetku "nabildavat" takvog robota sa n funkcija vec neke vezane na orijentaciju i detekciju u prostoru i izmicanje oruzju protivnika , to je sad ideja . Najbolje je da oni koji imaju mehaniku kazu sto to imaju koji sustav kontrole pogona i oruzja koriste.
One daljince sto sam vidio mislim da treba mijenjat pod hitno , imam bolje rijesenje i vijerojatno puno jeftinije [ kazu oko 1000Kn].
Ja privodim kraju ono sto sam imao obavezu napravit i imat cu vremena
vec u ponedjeljak preuredeit FW za antilidar i poslat to @drug-u starom .
Tako da ce se nac vremena za tako zanimjivu stvar.

@roberto ti se dobro pripremi za ispit [ nemoj da nam fulas/promasis ]

Pa kad se budes upisa mozda bude nesto vremena vise za hobby, a kad zavrsis skolu tvoje znaje ce dobro doc mladim ljudima koje zanima robotika , automatika , racunala...

roby44 · Post by **roby44** » 15-04-2006, 16:54

a ja u utorak imam sve za prijemnik! konacno! pa dogovorit cemo nesto kad bar donekle rjesimo antilaser. ja bi mogo otic do vedrana i vidjet sta je to i kako. vec sam se ja trebao nac s njim jednom,i dodem do zapresica a njemu otisla bat na mobu (nije bio doma)pa se naravno nismo mogli nac da odemo u tu radionu gdje se oni okupljaju i rade.

buco · Post by **buco** » 15-04-2006, 18:21

Znaci dijelovi su tu !! A to znaci da ce i tebi trebat jedan MCU , isprogramiran !?!

OK nema problema !!
Dobro kad se to rijesi ti vidi s Vedranom zasto mu pada baterija !?!

a onda malo oko tih pravila tj ono sto je rekao za autonomne robote.
Bilo bi zanimljivo malo poradit na tome .
Nabavio sam ja jos "naoruzanja" seriju STR7 32 bitne MCUe , ako budu potrebni tako mocni mikrokontroleri za "druga" robota .

Flash · Post by **Flash** » 15-04-2006, 18:35

DA ovo sam vidio, ali jel ima netko nekakve bolje sheme? Možda se prije bavio time ili...

buco · Post by **buco** » 15-04-2006, 18:47

@Flash vidim da si i ti u zoni "sumraka"

Ja neznam koja su tvoja iskustva s izradom robota , bilo bi zanimljivo da nam kazes nesto o tome
mogli bi "skockat" team !
Ono sto ja radim je lako prenosivo ono sto @roby radi je "teze" prenosivo

ali je blizu "bojnog polja " !!
Ako ti se ne zuri s robotom mogli bi se dogovorit oko izrade te "igracke" !
relativno brzo.

Elektronika.ba

Sheme za robote

Sheme za robote

........skenirano iz bug-a.....

2.dio.,.

i 3. dio

..........

..........