Pozor! Projekat: "RCjeep"

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 10-10-2007, 15:36

RCjeep
Kompjuterski/radio kontrolisano vozilo malih dimenzija.

Zelio bih da napravim kao sto mozete vidjeti iz naslova radio kontrolisano vozilo koje se nece kontrolisati preko daljinskog upravljaca nego preko PC-a (paralelni port na predajnik). Idem u II razred elektrotehnicke skole u Sarajevu tako da imam neko osnovno znanje iz elektronike. Pravio sam neke manje el. sklopove (pojacalo, 555 tajmer...).

Zamolio bih sve zainteresirane da mi pomognu oko slijedecih zadataka:

Radio kontrola
Dizajn
Pronalazenje odgovarajuceg el. motora.
Pronalazenje odgovarajuceg izvora napona.

Radio kontrola
Najvise bih volio kada bih mogao na neki nacin "prenijeti" paralelni port na vozilo (naravno bez zica). Ako je to moguce izvesti onda bi to bio ujedno (po meni) i najbolji nacin.
Drugi nacin bi mogao biti prenos tekstualnih komandi do mikroprocesora (na vozilu) koje bi procesuiralo te poruke i izvrsavalo odredene operacije na osnovu tih komandi.
Treci nacin je onaj nacin za koji vi mislite da bi bio bolji i od prvog i od drugog nacina.

Dizajn
Kako da povezem tockove sa motorom? Gdje da pronadem tockove (da ih uzmem sa neke igracke)? Sta da koristim kao podlogu, a sta kao kuciste?

Pronalazenje odgovarajuceg el. motora
Gdje da pronadem odgovarajuci motor? Da li da ga kupim i gdje? Treba mi motor koji ce moci da pokrene citavo vozilo a i da ide nekom umjerenom brzinom.

Pronalazenje odgovarajuceg izvora napona
Kakve baterije da koristim? Da li da kupim neke koje se mogu puniti? I kako da napravim sistem punjenja te baterije?

To bi bilo otprilike to... Unaprijed hvala svima koji pomognu.

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 10-10-2007, 17:47

I naravno, ako neko ima nekih linkova vezano za radio kontrolu neka pise

Post by **pedja089** » 10-10-2007, 18:58

imam ja neki program sto sam radio pre 2 godine...
program je radjen u VB. koliko se ja secam taj auto je imao 2 motora. jedan za levi tocak, drugi za desni. treci tocak je bio tzv "lutajuci tockic"
znaci kad levi motor, a desni radi auto skrece ulevo, i obrnuto...
kad oba rade onda ide pravo.
mogu probati potraziti program, ako te zanima.
a od elektronike imao je samo 2 tranzistora, za svaki motor po jedan.
PS
ovo sve ostalo moras sam odraditi...
smisli sta ces za motore, tockove...
to je bar lako...

zubagonivincenta · Post by **zubagonivincenta** » 10-10-2007, 19:35

Pogledaj na ovoj stranici. Tu imaš sve.
http://fr*e-zg.t-com.hr/Borko_Boranic/

DaTi · Post by **DaTi** » 10-10-2007, 20:02

evo ti jedan link http://milan.milanovic.org/skola/parport/robot-00.htm tu imas semu za robota na zicu bezicno sa radio kontrolom i preko IR. i ja sam hteo tu semu praviti ali sam odustao zbog softwera i delva ovaj integralac UDN ne mogu naci nigde.

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 10-10-2007, 21:43

pedja089 wrote:imam ja neki program sto sam radio pre 2 godine...
program je radjen u VB. koliko se ja secam taj auto je imao 2 motora. jedan za levi tocak, drugi za desni. treci tocak je bio tzv "lutajuci tockic"
znaci kad levi motor, a desni radi auto skrece ulevo, i obrnuto...
kad oba rade onda ide pravo.
mogu probati potraziti program, ako te zanima.
a od elektronike imao je samo 2 tranzistora, za svaki motor po jedan.
PS
ovo sve ostalo moras sam odraditi...
smisli sta ces za motore, tockove...
to je bar lako...

Ako je to sve od elektronike sto je imao, da li je uopste bio radio kontrolisan? Hvala na prijedlogu za skretanje, tako sam i ja nesta imao na umu osim tog "lutajuceg tocka" (gore u prvo postu sam izbrisao link za H-Bridge, jer sam naveo da to sluzi za skretanje sto je pogresno... Ruke brze od mozga... ;D).

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 10-10-2007, 21:52

Hvala na linkovima.

Pokusat cu sklopiti ovog http://milan.milanovic.org/skola/parport/robot-00.htm robota.

Post by **pedja089** » 10-10-2007, 22:46

vukao je 3 zice za sobom.
ali nije problem ni modifikovati program.
a ako vec radis radio kontrolu, mislim da je bolje da koristis seriski port, i mikrokontroler na vozilu

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 11-10-2007, 09:39

pedja089 wrote:vukao je 3 zice za sobom.
ali nije problem ni modifikovati program.
a ako vec radis radio kontrolu, mislim da je bolje da koristis seriski port, i mikrokontroler na vozilu

Potpuno se slazem, ali mozes li mi samo pojasniti kako da napravim predajnik koji ce slati podatke sa serijskog porta na neki mikrokontroler.

Il' ti ga drugim rijecima mozes mi poslati semu?

Post by **pedja089** » 11-10-2007, 11:23

nadji semu bilo kojeg predajnika sa audio ulazom, tdx sa seriskog porta prikopcas na audio ulaz(naravno moras prilagoditi naponske nivoe)
izlaz sa prijemnika prikopcas na mikro kontroler.
mogao bi koristiti i fm predajnik i prijemnik, samo moras pomeriti da bude van opsega 88-108MHz

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 11-10-2007, 12:00

Zanimljivo, toga se ne bih nikada sjetio...

Ako znate za neki fm predajnik/prijemnik koji bi posebno dobro odgovarao za ovaj projekat, molim vas da ostavite semu, a ja cu u meduvremenu da potrazim semu nekog jednostavnog FM predajnika na ovom sajtu.

Usput da odmah pitam da ne bih poslije opet pisao...
Koji bi mikrokontroler najbolje odgovarao i koji programator da napravim za njega?

Jos nesto, znam da duzina antene zavisi od frekvencije (veca frek. manja antena), a da li od frekvencije zavisi domet predajnika? I kako mogu, makar priblizno izracunati domet predajnika?

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 11-10-2007, 12:13

Izgleda da ce ovaj projekat biti ipak malo opsirniji nego sto sam ja mislio. Radi bolje "organizacije" podijelit cu projekat u faze...

PRVA FAZA, odnosno trenutna je IZGRADNJA FM PREDAJNIKA I PRIJEMNIKA

Predajnik:
ELEKTRONSKO UHO

Prijemnik:
?

Da li ja ovom predajniku mogu povecati frekvenciju i koji prijemnik da koristim?
Hvala svima na strpljenju.

Smjesko · Post by **Smjesko** » 11-10-2007, 12:25

@Amire, cini mi se da si zagrizao preveliku jabuku. Ta tvoja ideja ce te puno kostati a realizirati ces je nikad. Bolje od kineza kupi neki gotov autic na daljinski, prepakiraj ga u neki izradjen kod kuce od sperploce i zalijepi na njega nekoliko zmigajucih LED-ica u boji. One ce svojim zmiganjem privuci pozornost i neces trebati nis objasnjavati o radu autica i upravljanja.

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 11-10-2007, 13:26

Smjesko wrote:@Amire, cini mi se da si zagrizao preveliku jabuku. Ta tvoja ideja ce te puno kostati a realizirati ces je nikad. Bolje od kineza kupi neki gotov autic na daljinski, prepakiraj ga u neki izradjen kod kuce od sperploce i zalijepi na njega nekoliko zmigajucih LED-ica u boji. One ce svojim zmiganjem privuci pozornost i neces trebati nis objasnjavati o radu autica i upravljanja.

Mozda i jesam. Odmah da se zna, ne pokusavam napraviti ovaj projekat da bih privukao paznju niti da bih se mogao hvaliti, jednostavno pokusavam prosiriti svoje znanje. Nadao sam se vasoj pomoci i jos uvijek se nadam, a takoder i imam vrlo dobrog profesora labaratorijskog koji mi moze pomoci oko nekih sitnica.

Moj krajnji cilj je napraviti radio kontrolisano vozilo cija ce upravljacka komponenta biti kompjuter, ali ne kazem da to moram odmah praviti, zato sam i podijelo citav projekat u faze. U prvo fazi cu nesto nauciti o radio kontroli, u drugoj nesto o mikrokontrolerima, a u trecoj nesto o programiranju mikrokontrolera, sto ne bi trebao biti preveliki problem jer imam pozamasno znanje iz oblasti programiranja (zadnjih pet-sest godina se bavim programiranje, cak sam znao i finansijski profitirati sa programiranjem). A kao rezultat svih tih "faza" bi bilo radio kontrolisano vozilo.

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 12-10-2007, 18:23

A moze li mi sada neko reci koji bi mi predajnik i prijemnik bio najbolji za ovaj projekat? Moze i neka od ovih sema sa sajta a moze i neka iz vaseg licnog "repertoara"

DaTi · Post by **DaTi** » 12-10-2007, 19:22

Napravi ovaj sto sam ti stavio link za njega ako ti programiranje nije problem

napravi na radio upravljnje to ti je bolje nego na ir One tx i rx mudule mozes da nabavis u conradu www.conrad.com koristi softwer koji je vec napravljen ili ga napravi sam kako tebi odgovara

Sto se tice tockova tamya ima gotove a ugradjenim elektro motorom ti ih zamo zasavis takodje to imas u conradu
za napajanje stavi ovkav akumulator

mozda je za tebe ovo veliko ali sa ovim neces imati problema

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 15-10-2007, 14:35

Vozdra!

Evo nakon praznika opet idem polako, ali sigurno u ostvarivanje ovog projekta.

Upravo sam zvao Conrad poslovnicu u Sarajevu da provjerim da li imaju radio module (RX 4MM5 i TX-SAW 433 s-Z). Dobio sam odgovor, citiram, "na lageru trenutno imamo par otpornika", gospoda(ica) s kojom sam razgovarao rekla mi je da se komponente mogu naruciti i da dolaze u roku od jedne sedmice.

Mene zanima, da li je isplatnije naruciti preko interneta (conrad.com) vece kolicine (kostaju dosta manje) ili naruciti ovdje u Sarajevu u Conradu manje (nisam siguran da li vaze ove cijene i u Sarajevu ako se vise naruci).

Kao sto mozete vidjeti kada kliknete ovaj dole link cijena predajnika za jedan komad je 8,16eur, a za 10 7,33... A za 100 komada 5,08.
Mislio sam kupiti 100 komada pa ako neko od vas bude musterija da kupi recite.

TX:
link na conrad.com

Za receiver nisam siguran koji da uzmem. Molim, pomozite mi ovdje

Post by **pedja089** » 15-10-2007, 18:04

neznam koli ko ti se isplati da uzimas 100 kom. u takvim paketima bude vise od pola skarta. jednom sam uzeo neke displeje tako i vise od pola sam bacio...zato mozda bolje 10 komada...
i ja sam zainteresovan za 2 prijemnika i 2 predajnika

Amir_Hadzic · Post by **Amir_Hadzic** » 15-10-2007, 18:38

Pa eto ako ti ovi odgovaraju... Samo ti mi "pokazi" koji prijemnik treba da uzmem... Evo ti shema: http://milan.milanovic.org/skola/parport/robot-00.htm

Post by **pedja089** » 15-10-2007, 18:44

pa imas na ovoj stranici i predajni i prijemni modul, zasto ne porucisa te?