mislim znam kako rade step motori, u pocetku sam planirao napraviti kontroler bez PWM-a tj vec sam nes pokusavao al guglajuci vidim da je puno bolji drajver sa modulacijom tak ak bi nek mogao da mi objasni princip rada takvog jednog kontrolera.P.S gleao sam kontroler na elektronika.ba.rs i nan netu sam nasao semu, program za pic ..sve sto treba al ne zelim praviti nesto sto neznam kako radi ...hvala unaprijed

