Trebao bih da mi mikrokontroler "obrce" polaritet napona na motoru.
Trenutno imam ideju kako bih to uradio sa dva SPCO releja ( ili jednim DPCO ) i dva tranzistora koji bi primali signal iz mikrokontrolera i po tome ukljucivali ili iskljucivali relej. Sve je ovo ok, i isprobano, ali ne svidja mi se to sto cu morati da izdvojim napon baterije za releje.. Pa ce mi samim tim i potrosnja baterije biti veca

Da li neko ima ideju kako bih mogao da napravim DPDT prekidac iskljucivo sa tranzistorima?
Motori rade na naponu od 12V i struji od 1.5A
Danijel