Moj novi projekt !

[tesla2]

Svi zainteresirani se mogu uključiti u online diskusiju !
Više o projektu:http://www.elektronika.korisnik.com/pro ... tni-robot/
Diskusija: http://elektronika.korisnik.com/forum/i ... topic=50.0

[srdjan_bss]

zanimljiv projekat i mogu reci malo tezi(bar za mene) za izvesti,a jel planiras da ima pokretne ruke?

[pedja089]

Ajde malo sredi taj naslov...

[tesla2]

zanimljiv projekat i mogu reci malo tezi(bar za mene) za izvesti,a jel planiras da ima pokretne ruke?

Najvjerojatnije da će imat pokretne ruke kojima će hvatat predmete. Sve ćemo to riješiti na diskusiji na forumu (link je u prvom postu).

Ajde malo sredi taj naslov...

ja ne mogu preimenovat naslov. To možeš ti kao moderator......

[Broncani]

Pogledaj koliku snagu troše motori i koliko ih ima. Tako možeš ugrubo odrediti koliki kapacitet baterije ti treba. Sa baterijama na punjenje, velikog kapaciteta, mozes dobiti jedno 12 do 14 Wh a i onda ti je komplicirano to puniti i mjenjati. Mislim da bi ti bilo bolje da si uzmes neki minijaturni olovni akumulator kapaciteta 12 do 20 Wh, ili koliko ti vec treba.

Nadalje trebao bi digitalnu elektroniku napraviti modularno sa nekim busom kao naprimjer i2c ili nesto slicno tome. Bilo bi ti dobro da sve radis postepeno, pocevsi od mehanizma za kretanje. Senzore i slične djelove trebao bi prvo sastaviti i ispitati bez da ih ugrađujes igdje. Isto tako i djelove programa za uC. Ma i sve ostalo. Za hvatanje objekata bila bi ti potreban neka vrsta 2D ili 3D percepcije, ovisi sta zelis. 2D percepcija bi se dala isprogramirati. Za 3D na pamet nisam 100% siguran, ali najvjerojatnije se da nesto napraviti sa visestrukim pozicijama senzora u 3D prostoru, mjerenju svih relevantnih udaljenosti i 3D kutova. Sve mora biti precizno izracunato ako zelis hvatati objekte, ukljucujuci i putanju i smjerove koje je robot presao.

Trebao bi ti link sa računalom i nekakva vrsta debugger sučelja za robot. Ima jos puno toga sta se treba napraviti i sta treba imati da bi ostvario svoj projekt. Trebao bi ti i osciloskop obavezno.

To je puno posla i ako ces raditi robota kreni samo od mehanizma za kretanje i pripadajucih senzora.

[tesla2]

Pa tako ću i ići (postepeno), prvo pokretni mehanizmi i neki senzori, pa ako će to tako raditi onda ću postepeno nadograđivati robota. Gledao sam malo po internetu za ovo 2D i 3D prepoznavanje, mislim da ću ipak koristiti 2D jer mislim da je jako teško izvesti 3D prepoznavanje.
Mislim da ću većinu dijelova nabavljati u CONRADU. A elektroniku i slično ću nabaviti u KRONOSU ili CHIPOTECI.

[tesla2]

Našao sam jednu trgovinu iz Engleske: http://www.active-robots.com/
i imaju sve što mi treba. Ali me zanima koliko bi bila carina i porez na to što kupujem ??
Na primjer: "Kupim nešto za £2.07 " kolko bi to bilo da mi dostave ???

[tesla2]

Sad vidim da je dostava: £3.88
Kolko je £1 --> kuna ???

[pepi]

8kn
carinu ne plaćaš ako je ispod 160kn (za Hrvatsku)

[tesla2]

znaći ovako kupio bih nešto što košta: £19.99
i onda mi to doma stigne bez naplaćene carine i platim 160 kuna ???

[pepi]

DA

[elektor]

carina se na placa do vrijednosti od 300 kn..da bi doznao kolko kosta postarina..jednostavno proizvod stavis na "karticu" odaberes zemlju i postanski broj..te nacin placanja..preporucijem paypal..i pisat ce ti ukupna cijena dostve i proizvoda..i da jos jedna vazna stvar..carina ne gleda samo vrijednost proizvoda..nego sve troskove vezane za njega do trenutka kad je stigao na carinu..znaci moze proizvod kostati 250kn..ali dostva..osiguranje posljiljke i sl vise od 50..i naplatit ce ti carinu

[tesla2]

Ah.... je**ga.... zašto u hrvata nema jedne takve trgovine
jedino mi preostaje CONRAD..... ili aako netko ima preporuku ?!?

[Feko]

Nemojte miješati naplatu carine i PDV-a!
Ima izmjena od 12 mjeseca...evo cijela vijest
http://www.carina.hr/Novosti/Novosti.as ... GYbTHR8%3D" onclick="window.open(this.href);return false;

edit: zadnje rečenice su bitne za poštanske pošiljke

[elektor]

hvala feko..za ovu izmjenu zakona nisam znao

[tesla2]

Počela izrada :
http://www.elektronika.korisnik.com/poc ... og-robota/

[tesla2]

Dovršen prvi dio projekta... sutra krećem dalje sa izradom.

Evo par slika prvog dijela na projektu:
http://www.elektronika.korisnik.com/dov ... -projekta/

[78L05]

Koja je praktična primjena tvog novog projekta?

[tesla2]

Istraživanje na području (inteligentne) robotike.
Kada bude dovršen, moći će biti unaprjeđen u korisnog robota.....

A šta kažeš na dosada odrađen posao ?

[78L05]

Neznam zašto sve ne sklopiš na tiskanu pločicu. Lijepše je, a i sigurnije, preglednije nego ova hrpa žica. Koji je to kontroler stavljen? Predpostavljam PIC16F84?