Problem sa L297 i L298N stepp motor drajverom

[tandrkalo]

Pozdrav svima, nisam znao gde da smestim temu pa sam je ubacio ovde... Ako je potrebno neka je admin premesti.
Naime napravio sam drajver za stepper po ovoj semi:
http://smdnet.in.rs/files/fot/cnc/cnc.GIF

Sema u sprint layout-u:
http://smdnet.in.rs/files/fot/cnc/cnc.lay

Posto sam radio tehnikom preslikavanja tonera izmenio sam vodove koji su mi bili tanki i blizu jedni drugih oko ic kola kratkospojnikom.
Takodje sam odradio samo sa jednim l297 i l298 parom jer mi treba za jedan motor a ostali deo sam izbacio.
Pa ako proradi napravio bi za jos jedan da mogu da odradim neku spravu kojoj su potrebne samo 2 ose.
Problem je sledeci, koristio sam program Mach3 ali bez nekog uspeha, verovatno jer ne umem da ga podesim, portove sam podesio i to je ok, ali kada pokusavam da pomeram x osu za koju sam podesio portove motor se ponasa jako cudno, vrti ensto bezveze par koraka pa stane i tako.
posle mnogo cackanja i podesavanja nisam uspeo nista.
Onda sam uzeo da merim, i onda sam video da na levom delu za namotaj step motora ima konstantan napon koji dovedem na ulaz plocice a na drugom nema nista, najverovatnije zbog toga ne radi.
Takodje motori koje sam probao su od 36 volti, ali je problem kada doteram 36 volti samo jedan namotaj dobija napon i struja prelazi 3 ampera.
onda sam pokusao sa naponom od 6 volti i kada prikljucim motor on zuji i ne zna gde bi, verovatno opet jer samo jedan namotaj dobija napon.
onda psole svega sam probao bez motora i kada dovedem bilo koji napon on je ok dok u programu ne kliknem za pomeranje ose, tada ga odmah iskljuci na nulu i ne radi dok ne oduzmem napajanje pa dovedem ponovo.
Ne znam sta bih mogao biti problem, ako je neko imao problema ako moze da mi pomogne, semu sam gledao slicna je kao i u datasheet-u za l298.
Jos da napomenem da sam na lpt port povezao samo dve zice 2 i 6 za x osu kako je i podeseno u programu i doveo sam pinove na masu.
Problem je sto n znam kako bi trebalo da se ponasa l298, da li je normalno da samo na jednim kontaktima ima napona a na drugim ne?
Molim nekoga ako zna da mi pomogne, da li sam mozda sprzio nekako kolo ili sta vec?
I da li postoji mozda neki drugi pouzdaniji drajver?
Unapred zahvalan svima na odgovoru...

[Khaderah]

iz prvog linka se ne vidi shema već samo raspored elemeata


pitanje je koji si driver radio za unipolar ili bipolar motore
koji si motor spojio


Ovdje imaš više o tim driverima
http://pminmo.com/

http://pminmo.com/l297unipolar/schematic.pdf

http://www.pminmo.com/l297-8/297-8revaSchematic.pdf
http://pminmo.com/PMinMOwiki/index.php5?title=L297-8

[tandrkalo]

Sema je bila samo nacrtana u sprint layout programu, i pred export u gif fajl.

Drajver je za bipolarne motore i spojio sam bipolarni motor.
Malo me muci sto ne znam kako treba da se ponasa to l298 kolo, da li ono stvarno treba da daje napon samo na jednom izvodu a na drugom ne?
Sta uopste moze biti problem?
Da li je iko pravio ovako nesto?

[tandrkalo]

Evo nasao sam i semu:
http://smdnet.in.rs/files/fot/cnc/sch.gif

Ako neko zna neka pomogne molim vas...
Video sam da ima tema na sajtu ali nisam ni u jednoj video da je neko imao ovakav problem...

[Khaderah]

Pogledaj
http://hans-w.com/cnc.htm
autor napominje
I needed more powerful motors and decided to build a Bi-Polar driver based on the L297 and L298 chip set.

Here is my version of this popular controller circuit diagram. The circuit is controlled through the computer printer port. I arranged the connection based on the popular shareware DanCam program.

vjerovatno upravljanje nije namjenjeno za MACH 3 ( pretvaranje coda) i očto postoje neke greške u shemi koje je potrebno ispraviti

još o tome

http://www.gramlich.net/projects/cnc/co ... f_Contents

[tandrkalo]

Hvala druze mnogo na linku, sa stranice sam skontao da je on nekako ogranicio struju stepera na 0,47 A da ne bi doslo do pregorevanja. I skontao sam da stvarno ako struja samo malo predje kolo odmah prekine i to je to dok ga ne iskljucim pa ukljucim.
Uspeo sam da pokrenem motor, bio je problem u podesavanju mach programa, ali mi je sada problem tih pola ampera.
Kolo moze bez problema 2A.
Da li neko zna mozda staje potrebno promenuti kako se ne bi desilo ovo prekidanje vec na pola ampera?
Unapred zahvalan...

[Khaderah]

imaš više o (L297 L298 issue) na http://www.cnczone.com
poželjno se je registirati
K.
http://www.cnczone.com/forums/stepper_m ... rcuit.html
http://www.cnczone.com/forums/opensourc ... _help.html

[tandrkalo]

Preturih sve zivo i nikako ne mogu da nadjem sa cim je ovaj lik ogranicio struju kroz l298 na 0,47A, stvarno se tako ponasa preko toga odmah zakoci.
Ne znam, kako verovatno je menjao neke otpornike i nesto pa se kolo tako ponasa.
Da li mozda neko ima bilo kakvu pretpostavku sta je mogao uraditi da dobijem bar jedan A ako nista drugo, motori su mi dosta snazni, ali sa ovim ih mogu rukom zaustaviti, a ako povecam struju odmah kolo prekine dovod u motor.

[Maki]

L297 ima komparatore . Po jedan za svaku fazu . Trebalo bi se moci sa trimerom R4 regulirat struja dakako struja ovisi i o otpornicima R15 i R14 . To su pinovi 13, 14, 15 sa L297 .


Posto se ne vide na datoj shemi cisto oznake komponente moguce da sam ih krivo ocitao...

[Maki]

Sad sam malo bolje razmortio shemu i ustanovio da je u seriju s trimerom ( R4 ? ) spojen jedan otpornik . Medutim ne vidim velicinu tog otpornika . Ukoliko je trimer vrijednosti 2k probaj zamjeniti taj serijski otpornik sa otpornikom velicine 4k7 , onda bi trebao moci dobiti maks. 3A . Time bi dobio maks. 1.5V na Vref pinu. Jer komparator usporeduje pad napona sa shunta ( veliki/jaki otpornik od 0.5 ohma ) sa naponom koji dovedes na Vref pin . Odnosno taj napon je zapravo definiran sa potenciometrom.
Svakako obrati paznju je li ti jaki otpornici R14 i R15 mogu trpiti toliku disipaciju . Njihova snaga za 3A bi trebala biti minimalno 5W .
Nadam se da si shvatio sto sam mislio :/

Edit:
Mozes umjesto 4k7 stavit malo veci ( oko 5k ) tako da ipak ne guras L298 do maksimuma .

[tandrkalo]

Kada sam malo bolje pogledao plocica koju imam i sema koja je isla u kompletu se bas ne podudaraju.
Da li neko ima proverenu semu za l297 i l298 kolo u paru? Narucio sam ponovo nove komponente i uradio bih novu plocicu jer sam ovu vec izraubovao dobro
Probao sam joj sve i svasta, ali uvek zeza na pola ampera.
I ne znam da li moze biti problem taj sto iz lm7805 ne izlazi 5 volti nego 3,5V i tada sve radi, kada prikljucim odvojeno napajanje koje daje 5V onda pri svakom kliku za pomeranje motora odmah izbaci zbog preopterecenja.
A 3,5 volti izlazi jer je ulazni napon 7V pa mu je verovatno malo, a motori rade na tom naponu koje imam.
Ima li neko neko resenje ili najbolje ako postoji sema druga koja radi da je odradim, ili mozda sa nekim drugim kolima?
I hvala mnogo makiju na savetima, pokusavao sam sve to, ima nekog pomaka ali nikako da dobijem ono sto zelim, ili to mozda jednostavno ne moze
Napominjem da kada motore prikljucim na redovni drajver od stampaca rade bez problema i nema sanse rukom da ih zaustavim...
Unapred zahvalan...

[tandrkalo]

Nisam imao mira dok nisam namestio.
Njakao sam i njakao i mislim da sam uspeo da namestim nesto.
otpornici od 0.5W nisu bili keramicki, sada sam nasao one snazne keramicke od 5W 1 Om, nisam imao od 0,5 stavio njih, umesto onog otpornika sto je isao na red sa potenciometrom, a bio je 100k, stavio sam 4k7.
iz pinova 13 i 14 l297 kola sam ubacio otpornike takodje 4k7 i cini mi se da sada radi.
Mogu da podignem napon do 30 volti sa nekim dteperima koji mogu do toliko da idu i nema izbacivanja zbog preopterecenja, naravno pazim na ampermetru da ne predje 2A.
Problematika je cini mi se samo kada je motor zakocen onda trosi najvise, kada krene jedva vuce cetvrt ampera.
I steperi imaju snage i sve. za sada je ok, sutra cu napraviti 2 nove plocice sa izmenjenim komponentama pa da probam tako.
A dosta ima i do podesavanja mach programa, izbunario sam na nekom sajtu kako bi sta trebalo pa podesio i radi.
Cini mi se da moze da zavrti stepere u nedogled.
Kada zavrsim sve okacicu slike.
Za sada je ok, i hvala mnogo clanu @Maki

SVe najbolje...

[mojalovaa]

Evo da ti okacim moj stepper driver koji sigurno radi , ja sam imao velikih problema sa tim driverima jer su dosta osjetljivi na bilo koju nepravilnost u radu .

Uglavnom imas mogucnost cjelog koraka ili polovine koraka , napon je ajdemo reci 24V , imas mogucnost i da koristis PC napajanje kao power supply , samo vidjet ces gore izmedju 1 i 3 pina konektora za napajanje ide brika , a ako koristis 24V onda ide napajanje na 2 i 3 pin.

Mislim da bi ti sve trebalo da bude jasno kada vidis plocicu , , stampa je dvoslojna al je radjena tako da ako radis jednoslojnu onda sa gornje strane idu brike.

I da zaboravio sam reci imas serija L298 koje su tvornicki neispravne , ja sam jednom vratio 5 komada u cipoteku , fetovi u njemu probili na masu i steper stalno ukljucen na jednom kanalu i zuji stepper.

[alpino005]

Testirao sam ovaj sa linka , jednostavni je i radi dobro. Testiran sa kcam i mach 3.
Tranzistore izaberi prema motorima , ja sam probao sa buz21.
http://www.instructables.com/id/Easy-to ... Driver-ci/

[tandrkalo]

Problem je bio taj jer su motori biipolarni pa ova sema ne odgovara.
Ali resio sam onaj moj drajver, otpornici su morali biti od bar 5W kako ne bi bio veliki pad napona na njima kada se opterete. I to je sve resilo problem.

[alpino005]

Uradio sam po toj šemi dva kontrolera i sasvim dobro rade, sa unipolarnim kao i bipolarnim motorima.
Razlika je što je za bipolarne potrebno spojiti 4 otpora pa zahtijeva više prostora.Jedan sam smjestio u
kućište napojne jedinice računara i iskoristio 5V , 12V za napajanje.
Za početak koristim motore od starijh printera , a mehanizam cnc rutera je A4 formata .
Može se koristiti za izradu štampanih ploča kao i za bušenje istih , za hoby namjene sasvim ok.

[electron]

Cemu sluzi CONTROL pin na kolu l297
Procitao sam sve teme vezane za ovo kolo, ali mi i dalje nije jasno sta dobijam doveodjenjem "1" odnosno "0" na CONTROL pin kola l297, pa bih molio svakog ko zna odgovor da mi odgovori.

[Kukinjos]

U PDF-u piše:

11 CONTROL Control input that defines action of chopper.
When low chopper acts on INH1 and INH2; when high chopper
acts on phase lines ABCD.

i još ovo:

An input called CONTROL determines whether the
chopper will act on the phase lines ABCD or the
inhibit lines INH1 and INH2. When the phase lines
are chopped the non-active phase line of each pair
(AB or CD) is activated (rather than interrupting the
line then active). In L297 + L298 configurations this
technique reduces dissipation in the load current
sense resistors.

[electron]

To sam i ja procitao, da je vezano za rad copera, koristim l297+l298N i bipolarne motore od 1,2A koja je bolja kombinacija?

[Kukinjos]

Po ovom što su napisali, za kombinaciju L297 i L298, je bolje koristit Control = H, radi smanjenja disipacije na shuntovima, naravno ako koristiš PWM.