naletio sam na netu na stranicu gdje je opisano kako od obicnog dc motora napraviti servo motor...
zapravo treba samo dodati encoder na osovinu jeli to tko probao napraviti?
koj encoder je najbolje koristiti, dali je potrebna jos kakva obrada tih impulsa, ili se encoder
spaja izravno na driver?
Ta zamisao o "dodavanju" servo kodera na te tvoje motoriće igračke nema baš puno smisla. Mehanički je to teško izvedivo, a snaga i preciznost ozrade tih motorića sigurno ne bi zadovoljavala. Treba se pomiriti s činjenicom da servo motore treba kupiti i točka.
Što se tiče kodera, to nije neki problem, osim što se neki izrađuju s 3 a neki s 4 žice u kabelu s opletom.
Izraditi servo i nije neki problem. Izrada i precioznost motora najmanje utice na preciznost servo motora.
U principu bilo kakav motor moze da se koristi. Bitna stvar je odraditi reduktor, jer ti motori imaju i po nekoliko hiljada obrtaja u min. To moras spustiti na nekoliko desetina obrtaja u min.
Za enkoder servo motora koji na izlazu ima ugao 270 stpeni, mozes iskoristiti obican potenciometar. Tako se uglavcnom i radi.
Dalje ostaje samo elektronika koja mora sadrzati neki mikro kontroler, da bi se mogao obraditi signal, i H most. Regulacija brzine je obicno pwm, a neki motori je cak ni nemaju.
Pre je bila sema servo motora sa hexom na sportdevices, sad je ne mogu naci...
jeli to tko probao napraviti?
