Atmel ili Pic

zer0 · Post by **zer0** » 04-06-2006, 22:08

InTheStillOfTheNight wrote:Posve sam novi u ovome a mislim da je vrijeme da nesto pametno naucim... Kako se to programira.. Koji software kakav programator.. Ev recimo idem za pocetak raditi nesto sa At90s1200 .. Kako bi ovo izgledalo u assembleru

Do
P3.1 = 0
wait 1
P3.0 = 1
wait 1
loop

treba mi zmigavac recimo... odakle da krenem.... smrc

AVR ulazno i izlazni portovi se označavaju kao PORTA, PORTB...... Svaki od portova može se deklarisati kao ulazni, izlazni ili mešovito po bitovima.
AT90S1200 poseduje dva porta B i D. Za početak neka izlaz za zmigavac bude pin PD6.

Code: Select all

; @4MHz
.include "1200def.inc"

.def a=r16		;registru opste namene R16 je dodeljen naziv A
.def b=r17
.def c=r18

.cseg
.org 0					; pocetak programske memorije, posle ukljucenja ili posle reseta
						; kontroler krece sa citanjem od ove adrese (0)

		rjmp	reset	; at90s1200 poseduje 4 interapta, na prvoj adresi prg. mem. je RESET
		reti			; INT0   * reti je komanda za povratak iz int. programa, kada se ne 
		reti			; TIMER0 * koristi onda se upise ova komanda
		reti			; ANA_COMP * analogni komparator
						; PDF strana 12

; ovih interapt vektora ima u zavisnosti od izabranog modela
reset:	; komanda rjmp je bezuslovni skok i ovo je prakticno pocetak izvrsenja programa
		; posle RESET vektora
		ldi		a,64	;a=64		       0   1   0   0   0   0   0   0   binarno 64
		out		DDRD,a	;PD6=izlaz		pd7 pd6 pd5 pd4 pd3 pd2 pd1 pd0
; DDRD je registar za deklarisanje ulaznih i izlaznih pinova porta D (PORTD), isto tako 
; DDRB se odnosi na PORTB

petlja:
		cbi		PORTD,PD6	;PD6=0	
		rcall	pauza	; rcall je komanda za pozivanje podprograma i povratka na adresu+1
		rcall	pauza	; analogija u bejziku je komanda gosub
		rcall	pauza	; povratak iz sub rutine je omogućen komandom ret, pogledaj reti
		rcall	pauza	; gosub pauza
		rcall	pauza
		sbi		PORTD,PD6	;PD6=1
		rcall	pauza
		rcall	pauza
		rcall	pauza
		rcall	pauza
		rcall	pauza
		rjmp	petlja

pauza:      ;pauza_200ms
; ovaj kod sluzi za "gubljenje vremena" mpu-a. u pitanju je ne tako efikasna petlja ali 
; je dovoljna za primer
		ldi		c,255	;c=255
		clr		a		;a=0
		clr		b		;b=0
pau1:
		inc		a		;a=a+1
		cpse	c,a		;uporedi c i a, ako su jednaki preskoci sledecu komandu
		rjmp	pau2	;goto pau2
		ret				;povratak iz sub rutine
pau2:	
		inc		b		;b=b+1
		cpse	b,c		;uporedi b i c, ako su jednaki preskoci sledecu komandu
		rjmp	pau2	;goto pau2
		clr		b		;b=0
pau3:
		inc		b		;b=b+1
		cpse	b,c		;uporedi b i c, ako su jednaki preskoci sledecu komandu
		rjmp	pau3	;goto pau3
		clr		b		;b=0
pau4:	
		inc		b		;b=b+1
		cpse	b,c		;uporedi b i c, ako su jednaki preskoci sledecu komandu
		rjmp	pau4	;goto pau4
		clr		b		;b=0
		rjmp	pau1	;goto pau1

www.atmel.com

Post by **InTheStillOfTheNight** » 06-06-2006, 18:32

; @4MHz ovo kuzim
.include "1200def.inc" ; i ovo kuzim

.def a=r16 ; sto je R16 regirsat ili ?????
.def b=r17 ; ovo isto ne znam za cega je
.def c=r18 ; i ovdje sam kratak

.cseg ; a sto je pak ovo?
.org 0 ; ili sto je ovo?
rjmp reset ; ovo je valjda bezuvjetni skok na reset ili se varam???
reti ; a sta je ovo
reti ; ???
reti ;???
reset:
ldi a,64 ; ovo bi trebalo biti postavljanje vrijednosti 64 u A
out DDRD,a ;postavljanje PD6=izlaz ; ovo mi je jasno

petlja:
cbi PORTD,PD6 ;PD6=0 ; i ovo mi je jano
rcall pauza ;ovo je isto jasno
rcall pauza
rcall pauza
rcall pauza
rcall pauza
sbi PORTD,PD6 ;PD6=1 ;ovo je jasno
rcall pauza
rcall pauza
rcall pauza
rcall pauza
rcall pauza
rjmp petlja

pauza: ;pauza_200ms

ldi c,255 ;a ovo dalje sve mi je nejasno
clr a
clr b
pau1:
inc a
cpse c,a
rjmp pau2
ret
pau2:
inc b
cpse b,c
rjmp pau2
clr b
pau3:
inc b
cpse b,c
rjmp pau3
clr b
pau4:
inc b
cpse b,c
rjmp pau4
clr b
rjmp pau1

jel moze malo objasnjenje svake ove instrukcije ako nije problem... tnx

zer0 · Post by **zer0** » 07-06-2006, 15:19

Dodao sam ojašnjenja, možeš copy/paste pa u avrstudio, bolje je pregledno zbog boja komandi i možeš uraditi simulaciju sa pogledom na portove.

MladaNada · Post by **MladaNada** » 07-06-2006, 15:52

Evo jedna odlicna adresa: http://www.mstracey.btinternet.co.uk/pictutorial

Post by **trax** » 07-06-2006, 23:22

MladaNada wrote:Evo jedna odlicna adresa: http://www.mstracey.btinternet.co.uk/pictutorial

ne radi ti ovo...

buco · Post by **buco** » 07-06-2006, 23:58

Sta nema taj AT 12000 timer !?? pa rijesi to s timerom jednostavnije i manje prostora , mozes i s indexnim brojacima [16 bitni] ako ih ima , a ima ih ako je AVR jezgra !! 800 000 ciklusa na 4MHz za 200miliS !! to bi islo i kao 65536 x12[ciklusa] znaci indexni par[65536] + 2cykl petlja + 2 ciklusa adiw naredba + 8 nop == oko 200miliS [ manje jer 12,2 ] .
Puza ti izgleda lose za assemblersku izvedbu , i vijeruj mi da bi tesko neko vijerovao da je to pisano u assembleru kad bi to vidija , kao da ga je HPL crsssompiler izbacija tu pauzu od 200 mili S !!!!!!!

zer0 · Post by **zer0** » 08-06-2006, 01:50

@buco Od šume ne vidiš drvo.
Koliko sam primetio @InThe nije tražio šemu za žmigavac nego savet kako bi mogao to da napiše u asembleru. Kao početniku koji se prvi put sreće sa avr asemblerom, namerno nisam koristio TIMER0 i NAMERNO sam preporučio da prouči AT90S1200 jer je ovo najmanji član porodice AVR i znaje stečeno na ovom kontroleru može da prenese na druge.

MladaNada · Post by **MladaNada** » 08-06-2006, 09:50

Evo sad radi: http://www.mstracey.btinternet.co.uk/pi ... icmain.htm

buco · Post by **buco** » 08-06-2006, 12:56

@zer0 !! ono sa sumom je dobro !!

Nemoj se dat' "navuc" da tako nekog poducavas, mnogi su nestrpljivi i htijeli bi odmah nesto pisat cim pozele da rade s racunalima . Nije im za zamijerit , ali ti moras znat da im tako uopce ne pomazes , izlistima primjera i k'tome koji su jos "anti primjeri" . Covijek mora prvo da prouci AVR jezgru , dokumente , i dokumentaciju a MASMu za Atmelove 8 bitne processore AVR jezgri ! i onda je tek spreman da pocne nesto radit i shvacat . A tako brzo to nije proucio 100% !!! Timeri nisu nikakv specijalan i tezak pocetak to je samo jos jedan [ jedni ] u nizu registara koje svaka AVR jezgra ima pa i ova "najmanja" , nema malih i velikih AVR jezgri ona je jedinstvena za cijlu seriju s modifikacijama i za Mega seriju . I svatko onaj tko pozeli programirat u assembleru atmele s AVR jezgrom valjda prvo treba naucit internu arhitekturu te iste jezgre da bi znao cime sve raspolaze i na koji nacin ce to koristit.
Molim te razmisli o tome jos jednom !! pa mi odgovori .

Ostali : O assembleru opcenito par rijeci .................. :
A onaj primjer pauze ne samo da ne postuje osnovna pravila assemblerskog programiranja vec lici na uradak jako loseg cross compilera !!!!!
Nije programiranje u assembleru samo nabacivanje naredbi koje ce se eto nekim cudom assemblirat u izvrsni kod , to je prije svega i nacin koristenja memorijskog prostora , resursa [ registri + dodatni HW], redukcije koda odabirom najprihvatljivijih rijesenja za odradit neki problem ...itd ! Ukratko poznavanje srca vaseg stroja prije svega i precizno definiranje problema na razini detalja. I zato je primarno da najprije dobro uipoznate jezgru processora s kojim zelite radit , njegovu internu arhitekturu ! Nije ona u dokumentaciji data eto tako da se trosi papir , i preskace , vec da se "zabuljite" u nju proucite je i kad vidite da bi mogli bit spremni krenete pist svoje prve uradke ili procavat primjere iz [examples direktorija] . Ja znam da je zelja jaka i da ce mnogi htijet to "eskivirat " ali to se vidi , neznaje se nemoze sakrit !!

Zato vas molim da suspregnete tu zelju i krenete redom , bit ce i vama i svima oko vas koji van zele pomoc puno lakse i sve ce ici brze !!
Kome se zuri najbolje mu je da se ostavi assemblera , ima HPL crosscompilera sasvim dovoljno , a uradci iz njih ce upravo licit na onaj primjer gore , ako su kvalitetniji i bolje !!!! Cak ce crosscompiler upotrijebit timere !!
Ja sam vam cijelo vrijeme pokusavao rec da cete izradom programa u assembleru dobit kvalitetniji program , manji , kompaktini , prisniji racunalu , brze izvodljiv ...itd..
A ne ono gore , tko vidi reci ce sta je ovo ako to assembler nebi hvala !!
Los primjer je gori u fazi ucenja nego 100 losih rijeci !!!!!!

Tko zeli ucit assembler nek razmisli o svemu recenom dobro jer pocetak mu je hrpa dokumentacije a ne nesto drugo , jer to nije crosscompiler pa je netko drugi za vas sve to naucio i postavio a vi cete samo rec koji lampicu ce upalit na kom portu [ koji je virtualan iz HPLa] i koliko ce biti delay ! Ja se nadam da sam bio i vise nego jasan .

zer0 · Post by **zer0** » 08-06-2006, 21:03

Evo i verzije sa upotrebom TIMER0, koji je ujedno i jedin na ovom malom kontroleru. Nisam napisao pojašnjenje jer čak i onaj ko nije čuo za ovo polje nauke, može sa lakoćom da rastumači značenje pojedinih bikova

Code: Select all

; @4MHz
.include "1200def.inc"

.def a=r16		
.def b=r17

.cseg
.org 0				
		rjmp	reset
		reti
		rjmp	tajmer	
		reti			
reset:
		ldi		a,64	
		out		DDRD,a
		ldi		a,0
		out		TCNT0,a
		ldi		a,5
		out		TCCR0,a
		ldi		a,15
		ldi		a,2
		out		TIMSK,a
		ldi		a,15
		sei


petlja:
		cbi		PORTD,PD6	
		cpse	a,b
		rjmp	petlja
		ldi		b,0
petlja2:
		sbi		PORTD,PD6
		cpse	a,b
		rjmp	petlja2
		ldi		b,0

		rjmp	petlja


tajmer:
		inc		b
		reti


;vremenska baza t=(1/(4000000/(1024*256)))*15  ~0.98s

@buco
Ne slažem se sa tobom oko izjave "loš primer" (ne zato što branim svoj rad

) jer mislim da ne postoje loši primeri.
Kada sam počinjao da se zanimam za ovu oblast, jedino mesto gde je bilo programa pisanih u asembleru za Z80 (ZX) pa još i kratko obrazloženje!, bili su časopisi o računarima. Mnogo se može naučiti posmatrajući tuđe listinge a još više prekucavajući kratke programe, kompajliranje i simulaciju.
Puni su forumi onih koji pišu programe u C i BAS, a zapravo ne bi znali nacrtati poštenu šemu za svoj rad. Ko se iole bavi(o) digitalnim kolima i izradom PCB-a od nacrtane šeme, ima velike predispozicije da lako savlada pisanje u asembleru. Asembler predstavlja odličan izbor za kvalitetno bavljenje elektronikom.
Pitanje kvaliteta asemblera je sledeće što treba odlučiti. Prosečan PIC ima oko 32 komande a sa druge strane AVR svojih 110. Uporedbom ovih komandi nameće se utisak jednostavnosti komandi na strani AVR.
Danas se izbor svodi na PIC i AVR, ja sam se dvoumio i oko Motorole.

Na početniku je da pažljivo odabere "platformu" i da se zdušno baci na njeno proučavanje, kad savlada jednu, veoma lako se može prebaciti na koju drugu.
Pitanje je samo ko je spreman da se upusti u ovaj nemogući poduhvat

buco · Post by **buco** » 08-06-2006, 22:13

@zer0

Ono PIC /AVR a ne neki drugi , pa veliki broj su njihove modificirane jezgre a ovo su najpopularniji predstavnici roda 8 bitnih racunala i uglavnom je to razlog.
A kao sto si i rekao kad se stekne potrebna vjestina u assemblerskom programiranju lako se prebace na bilo koji drugi tip jezgre !!

Treba citati tudje primjere , to sam i ja rekao [ examples direktorij] ali bez da covijek ne nauci osnove arhitekture jezgre processora kojeg zeli programirat , i bez da nauci bar neke osnove upotrebe alata tj MASMa ic u primjere mislim da nece puno pomoc jer nece razumijet o cemu ti uopce "pricas" , tj postavke , sistemski registri , radni registri ...itd.. su mu nepoznanica i tesko ce to razumijet .
Zato mislim da je najbolje da se pocne od navedenog nacina !!
Iako koliko vidim ni ovaj ni onaj nacin nisu pomogli tj , niko ziv se nije javio da ga zanima programiranje u assembleru , bar ne po onom pozivu svim zainteresiranima !!

Izgleda da iz najbolju volju da se ljudima pomogne nece od toga bas nista biti !!

Mozda sam skeptican ali.... cini mi se da ce to sve tako zavrsit !!
Sto ti mislis !??

zer0 · Post by **zer0** » 08-06-2006, 22:29

Ja BiH se prijavio ali za ARM, međutim nije na spisku plana i programa

.

buco · Post by **buco** » 09-06-2006, 00:08

ARM ludnica !!

Ja sam poceo nesto kao pisat za Jtag programator ali sam ovih dana stao , moram reparirat neke recivere i tako..
Jesi li radio s kojim arm-om a moze i mips-om !
Ja volim ove u formi mikroracunala na chipu , sve je na jednom mjestu !
Posto nisam bio moga nac LPC2xxx seriju nasao sam STR7xx slicna pasta
, citam na forumima ljudi se prepiru koja je bolja serija !?

Meni i jedna i druga izgledaju OK!!

Ni za ove se ljudi nece prijavit kamoli za 32 bitne masine , pa jos assembler !! Najveci dio nih bi ti reka da si "out of mine" da se naoruzas krosscompilerom i vec drugi dan pravis "cuda" !

Nije vazno sto nebi kuzija kako i zasto !!

Lipo je vidit da je covik u dan -dva napravia igricu za komputer ! pa makar i tudjim source kodom !! ionao 999,99% posto ljudi ni nezna sta to uopce znaci !!

zer0 · Post by **zer0** » 09-06-2006, 00:36

Nisam radio ništa sa ARM, trenutno se "patim" sa M128A, parčencetom plastike. Najviše me zanima dostupnos, popularnost i oznake zbog PDFova kai i razvojni alati. Sigurno da je zanimljiva ova opcija "sve u jednom".
Odoh tražit STR7xx. ..

buco · Post by **buco** » 09-06-2006, 12:26

M128A , mislis na ATmegu128A ili !?
STR7xx serija je STov proizvod, LPC2xxx je Philipsov !! Ima alata uglavnom " specijaliziranih" proizvodjatja , ali ARMGCC [WINARM] i sl su public jedino sto su to crosscompileri nema assemblera ! Raisonance radi fr*e assembler/C/C++ alat dovoljan za pocetak za STR7xx seriju !
" Sve u jednom " !

da , usparas vrijeme na izradi plocice , nema puno dodatnog HW , tj vec s "golim" MCUom mozes radit funkcionalne projekte , cak i zahtijevnije . Dok npr kod 91R40008 moras bar programsku memoriju lemit na 16 bitnu data i bar 20 bitnu sabirnicu + kontrole .. ima interni sram [ mislim, ali nisam sasvim siguran] !! ....

MisterDr · Post by **MisterDr** » 09-06-2006, 16:33

Ima li tko da mi posalje STK500, i par Atiny2313 sa njim. Ovdje u BiH nisam naisao na shodnog distributera, hm izgleda da se ponovo vracam na ove stope.

CIJENA:?
UPLATA:?

buco · Post by **buco** » 09-06-2006, 19:15

Dobro znaci jos jedan "ljubitelj" MCUa !

Post by **InTheStillOfTheNight** » 10-06-2006, 11:48

Malo sam zapeo u guzvi... pa nisam bio na netu neko vrijeme..... Nabavio sam Atmega 16, At90s1200, Puno hvala na linkovima.. Javim se kada nesto zapne... Najprije cu rjesiti ovo za zmigavce u assembleru. Pa vam se javim-.-- Tnx buco i Zer0

MisterDr · Post by **MisterDr** » 12-06-2006, 08:10

Zar me se ne sjecas, bojim se da cu ti pokvariti raspolozenje cinjenicom da sam odavno ovdje, ali nisam bas bio "pre"aktivan ili aktivan. I sjahao sam sa asemblera na web sajtove, poslije na c# sada sam komparativno na c# i vjerujem opet na atmelu i njegovim instrukcijama.

Hm, ako nista, gdje mogu kupiti STK500, nisam nabasao niti na sajt niti kompaniju. www.chipoteka.hr ama bas nista nema sa dva pocetna slova "AT".
Udoban dan!

buco · Post by **buco** » 12-06-2006, 12:04

Pokvarit raspolozenje , zasto !?

Sjetio sam se sada !! bar mislim .!?

Chipoteka je obicno drzala At90s8515 , ATmega8515, mislim neke iz tiny serije i one stare 90s2323/2343 ...Probaj ukucat Atmel ili mirokontroleri .. ! Malo imaju "cudnu" trazilicu .
Sta ce ti STK500 !? dovoljno dobri ce ti bit i programatori kao pony programator i slicni !! A simulacije je ionako nabolje radit na "zivom uredjaju" ! tj on board uredjaja....!! No "budi volja tvoja"....

Elektronika.ba

Atmel ili Pic

Re: Smrc

Mcu

Dje ste raja

Re:

Uh buco