upravljanje step motoroma

[mataya]

imam 2 step motora iz printera.
trebao bi upravljanje za njih preko racunala.
potrebno je samo kretanje naprjed/natrag i ako je moguce promjena brzine

[pejky]

Imam ja neki programcic sto sam pravio kad sam ucio VB, upravlja se preko paralelnog porta.
Imas izbor smjera i brzine vrtnje, i izbor modova rada (Ful step, half step i dvofazni mod)
Samo ces trebat stavit neki driver tipa ULN (cini mi se 2003).

[mataya]

u to se ne kuzim puno ali daj ti stavi program ako ti nije problem.
potrazit cu ja jos neke sheme pa mozda i slozim nesto

[pedja089]

imas negde na sajtu milan.milanovic.org/skola objasnjeno kako se upravlja step motorima, sta su bipolarni, uni polarni, sta je polu korak, korak, dvofazni mod itd...

[Elektronicar]

Za pocetak probaj sa ovim

http://electronics-diy.com/electronics/ ... motors.php" onclick="window.open(this.href);return false;

[mataya]

zahvaljujem!
ovo ce mi biti od velike pomoci ali mislim da ja imam 4 izvoda.


edit:
evo pogledah i imam 4 izvoda.
nadam se da ovaj 5 nije bitan jer mi se neda otvarat motore i trazit zvjezdiste...

[race king]

ima mozda neko link slican ovom sto je elektronicar stavio sam sa onim manjim portom, 9 pinova?

[pedja089]

manji veci port, to im bas nisu neka imena. svaki port ima svoje ime.
zato za pocetak procitaj ovo
http://milan.milanovic.org/skola/parport/index.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

[mataya]

ovo je odlicno.
bas sam nesto takvo i trebao, a ima i jako puno dobrih stvari i shema

[pedja089]

a vec sam aj to pisao, samo ne citate pazljivo...

[race king]

mislio sam na (COM port) db 9 http://ecx.images-amazon.com/images/I/3 ... AA280_.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[pejky]

evo pogledah i imam 4 izvoda.
nadam se da ovaj 5 nije bitan jer mi se neda otvarat motore i trazit zvjezdiste...

Motor sa 4 izvoda je bipolarni, i za njega je upravljanje komplikovanije.
Ovaj moj program radi za unipolarne motore (5 izvoda)
Ako bas hoces postavit cu, ali nevjerujem da ce ti biti od velike koristi za taj motor.

[pedja089]

ne mora da znaci. ja imam motora sa 4 izlaza, i ima tri kalem i jedna zica je zajednicka. znaci nju na + i ostale na tranzistore.
to je uni polarni motor...

[pejky]

Ja jos nisam vidio unipolarni motor sa 4 izvoda, ali ako ti tako kazes, onda ok.
U svakom slucaju to je lahko ispitati.
Spoji na jednu zicu - a na ostale dodiruje sa +, pa tako isproba sa svakom zicom i nadje koji je zajednicki izvod, ako je unipolarni motor.

[pedja089]

da odma otkrijem tajnu, radi se o motorima iz starih flopija. 5" koliki su vec...

[mataya]

u planu imam izradu nekih robotskih kolica koja bi bila prikljucena kablom na racunalo, pa onda
to polako dorađivati da bude bezicno,nabacit pokoji senzor...
mislio sam iskoristiti step motore za pogon pa bi tako dobio na precizmosti.

[trax]

Pregledaj sta ima ovje: http://www.nerdkits.com/videos/servosquirter/" onclick="window.open(this.href);return false;