Problem sa enkoderom
Moderators: pedja089, stojke369, [eDo], trax, LAF
Problem sa enkoderom
Imam problem na masini tacnije problem mi pravi enkoder
radi se o inkrementalnom enkoderu koji se nalazi na sljedecem linku
http://sensorstrade.com/media/pdf/74151 ... asheet.pdf
Enkoder sluzi da vrati kolica u pocetni polozaj medjutim pravi mi sljedeci problem, kad god upalim masinu izgubi pocetnu poziciju i onda ga moram rucno okretat za odredjen broj stepeni .
Da li mi neko moze rec da li je jedino rjesenje nov enkoder ili imam problem na drugom mjestu ?
radi se o inkrementalnom enkoderu koji se nalazi na sljedecem linku
http://sensorstrade.com/media/pdf/74151 ... asheet.pdf
Enkoder sluzi da vrati kolica u pocetni polozaj medjutim pravi mi sljedeci problem, kad god upalim masinu izgubi pocetnu poziciju i onda ga moram rucno okretat za odredjen broj stepeni .
Da li mi neko moze rec da li je jedino rjesenje nov enkoder ili imam problem na drugom mjestu ?
Re: Problem sa enkoderom
Enkoder "nekome" daje podatak o trenutnoj poziciji. Sam ne pamti nista. Neko drugi je zaduzen da upamti
pocetnu poziciju. Mozda ti je sve i ispravno, proceduru podesavanja masine prouci, mozda nije
ispostovana.-
pOz
pocetnu poziciju. Mozda ti je sve i ispravno, proceduru podesavanja masine prouci, mozda nije
ispostovana.-
pOz
Re: Problem sa enkoderom
Problem je sto se ovo desava samo kad palim masinu znaci kad pomjerim enkoder fizicki i pokrenem masinu on u radu vraca normalno kolica na mjesto .LAF wrote:Enkoder "nekome" daje podatak o trenutnoj poziciji. Sam ne pamti nista. Neko drugi je zaduzen da upamti
pocetnu poziciju. Mozda ti je sve i ispravno, proceduru podesavanja masine prouci, mozda nije
ispostovana.-
pOz
Re: Problem sa enkoderom
Ako nije tajna, o kakvoj masini je rijec? Jeli neki fabrikat ili je "home made". Masa racunarski vodjenih
masina starije generacije, kod pokretanja trazi rucno postavljanje pozicije, da li alata ili obradka ili
oboje. Poslije ponavljanje ide automatski.-
pOz
masina starije generacije, kod pokretanja trazi rucno postavljanje pozicije, da li alata ili obradka ili
oboje. Poslije ponavljanje ide automatski.-
pOz
Re: Problem sa enkoderom
Fabricka masina , acnije masina za proizvodnju vrecica, ovaj nekoder je spojen na programator fc 21 v od pepperl fuchs-a ,naso sam manual od ovog programatora i mislim da je problem sto na njega ide apsolutni enkoder dok je kod mene na masini inkrementalni, mislim da bi mi to moglo uzrokovat ovaj problem jer inkrementalni ima manu kad nestane napajanja za razliku od apsolutnog , da li se slazes samnom ?LAF wrote:Ako nije tajna, o kakvoj masini je rijec? Jeli neki fabrikat ili je "home made". Masa racunarski vodjenih
masina starije generacije, kod pokretanja trazi rucno postavljanje pozicije, da li alata ili obradka ili
oboje. Poslije ponavljanje ide automatski.-
pOz
Re: Problem sa enkoderom
Tu si u pravu sto se tice enkodera, apsolutni pamti zadnju poziciju kao neki binarni broj, pa ako je navedeni programator moze procitati , rjesio si problem.-
pOz
pOz
Re: Problem sa enkoderom
Hoces rec da ako stavim apsolutni enkoder da sam rijesio problem ili ??LAF wrote:Tu si u pravu sto se tice enkodera, apsolutni pamti zadnju poziciju kao neki binarni broj, pa ako je navedeni programator moze procitati , rjesio si problem.-
pOz
Re: Problem sa enkoderom
Ne poznajem taj programator sto "vozi" masinu. Samo sam potvrdio da apsolutni enkoder, po nestanku napajanja pamti zadnju poziciju u obliku binarnog broja na svom izlazu. Ako taj programator zna
procitati tu zadnju poziciju onda je problem rjesen zamjenom inkrementalnog enkodera apsolutnim.
Sam si rekao da masina radi sa tim inkrementalnim kad joj rucno "navuces" pocetnu poziciju.
Moras se potruditi da nadjes u kakvom obliku (binarnom ili dekadnom) rucnim postavljanjem
pozicije dajes podatak programatoru.-
Poslije enkodera slijedi brojac-brojaci kakvi su im izlazi? i koji su brojaci pa cemo odmah znati jesu li binarni ili
dekadni.-
pOz
procitati tu zadnju poziciju onda je problem rjesen zamjenom inkrementalnog enkodera apsolutnim.
Sam si rekao da masina radi sa tim inkrementalnim kad joj rucno "navuces" pocetnu poziciju.
Moras se potruditi da nadjes u kakvom obliku (binarnom ili dekadnom) rucnim postavljanjem
pozicije dajes podatak programatoru.-
Poslije enkodera slijedi brojac-brojaci kakvi su im izlazi? i koji su brojaci pa cemo odmah znati jesu li binarni ili
dekadni.-
pOz
Re: Problem sa enkoderom
http://files.pepperl-fuchs.com/selector ... 3__eng.pdfLAF wrote:Ne poznajem taj programator sto "vozi" masinu. Samo sam potvrdio da apsolutni enkoder, po nestanku napajanja pamti zadnju poziciju u obliku binarnog broja na svom izlazu. Ako taj programator zna
procitati tu zadnju poziciju onda je problem rjesen zamjenom inkrementalnog enkodera apsolutnim.
Sam si rekao da masina radi sa tim inkrementalnim kad joj rucno "navuces" pocetnu poziciju.
Moras se potruditi da nadjes u kakvom obliku (binarnom ili dekadnom) rucnim postavljanjem
pozicije dajes podatak programatoru.-
Poslije enkodera slijedi brojac-brojaci kakvi su im izlazi? i koji su brojaci pa cemo odmah znati jesu li binarni ili
dekadni.-
pOz
na ovom linku je manual od programatora
ovdje je navedeno da se koristi BCD
Re: Problem sa enkoderom
Iz manuala vidljivo da ti apsolutni enkoder rjesava problem. Pocetna pozicija se programira dip
prekidacima u BCD kodu u kojem i apsolutni enkoder pamti zadnju poziciju.-
pOz
prekidacima u BCD kodu u kojem i apsolutni enkoder pamti zadnju poziciju.-
pOz
Re: Problem sa enkoderom
LAF wrote:Iz manuala vidljivo da ti apsolutni enkoder rjesava problem. Pocetna pozicija se programira dip
prekidacima u BCD kodu u kojem i apsolutni enkoder pamti zadnju poziciju.-
pOz
Hvala lijepo