Izrada CNC-a

[abc]

Drajvere koje ja imam su ti prvi drajver od gore na linku
http://www.middex.de/english/stepdrivers.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

nisam siguran da bi ti odgovarali.

Jedno je pogoniti motore u prazno i drugo sa nekim teretom.

Motore nemozes izgoriti ako ti je drajver ispravan, ako ih preopteretis strujom pocinju se grijati i to vrlo jako , prakticno ga ne mozes uhvatiti u ruku koliko su vruci, mojima nista nije bilo od takve torture. Drajvere mozes pogoniti max naponom koji je dao proizvodjac koliko se sjecam za tvoje je drajvere 36V max, kako drajver tako radi sto ogranicava struju kroz motor u tvojem slucaju 2A nista ne bi smjelo da se desi.

Pogledaj malo po netu da li se steperi mogu vrtjeti preko 400 o/min i davati zadovoljavajuci moment na osovini. Najveci moment se dobija full stepom i half sto ides dalje u mikrostep brzina okretanja se povecava a obrtni moment smanjuje.

[maliodpalube]

Pa meni brzina i treba u "praznom hodu" tj kad glava putuje od rupe do rupe. Samo pokretanje navojnog vretena po osima X i Y je gotovo zanemarivo opterećenje. Lupam malo otprilike, ali ako se onaj Asmirov motor iz filmića vrti 1000 RPM, sa 900 bi već mogao pokretati moje X i Y osi. Naravno, za glodanje... to je nešto sasvim drugo, ali kod glodanja se sporost i očekuje...
Kako da spojim taj tvoj driver s nekim od mojih motora? Kad svaki motor ima fizički odvojen driver, to znači da sva tri imaju neku sabirnu ploču od koje lpt vodi prema PC-u. Ja to nemam...

[abc]

Probacu te drajvere , proizvodjac kaze da je to 2 fazni drajver , imam jedan steper na kojem pise da je 2 fazni pa ce valjda odgovarati, drajver ima 4 izlaza kao bipolarni a steper 6. Sutra cu vidjeti da li to moze da radi. Drajver ima u sebi optokoplere pa se direktno veze na LPT ne treba nikakva ekstra PCB. Ako radi snimicu da vidis koliko to moze da vrti ali sam vrlo skeptican sto se tice stepera.

[maliodpalube]

Najprije zahvaljujem što se toliko zalažeš. Smislit ću već način kako da ti se odužim...
Nadalje, moja početnička pitanja su... sasvim početnička i za njih treba malo strpljenja:

1. Jesu li moji steperi dvofazni (imaju 8 žica)?
2. Što to znači dvofazni?
3. Što je unipolarni, a što bipolarni?
4. Što su optokapleri (ovu sam riječ doslovce precrtao iz tvaga posta)?
5. PCB je (valjda) ona sabirna ploča u koju se spajaju ti pojedinačni driveri?
6. Ako taj driver radi dobro a direktno se veže na LPT, kako ću tri takva drivera priključiti na jedan paralelni izlaz u računalu?

Ovaj forum je, sam po sebi, spor komunikacijski kanal, pa kad se tome pribroji i moj dozlaboga spor web'n'walk od T-Mobile, kojemu treba gotovo minuta da skine neku sliku, pa malo radi, malo ne... sve u svemu, ako nije problem, na PP mi pošalji broj mobitela... svi će dogovori biti brži. Ja ti svoje podatke šaljem odmah na PP.

[kuki21]

MOP daj se odmaraj neče cnc pobjeći nije zec!

[maliodpalube]

Evo, da završimo ovaj prvi dio priče. Nakon problemiranja oko povećanja broja okretaja motora, palo mi je na pamet da izbacim "spore" navojne šipke i osi X i Y pokrećem lancem. Dok je korak navojne šipke iznosio 2.5 mm (jedan okret motora), opseg pogonskog lančanika je cca 160 mm. To je uvelike smanjilo potreban broj okretaja motora (svega nekoliko u minuti). Naravno, izgubio sam na preciznosti, koja je za ove moje stolarske potrebe ionako bila daleeeeeko veća od potrebne.

Htio sam staviti i fotke, ali It was not possibile to determine the dimensions of the image...

Slikice su manje od 600x400..... (!?) Zašto se to događa?


Sve u svemu, sada stroj radi dobro. Maksimalna brzina je čak do 12 m/min (a bila je 22 cm/min), no u "praznom hodu" ne idem preko 6 m/min jer je preko toga jednostavno prebrzo.

Sad razmišljam o izradi vakuumskog stola. Trenutno nemam pojma kako to funkcionira, pa je svaki savjet dobrodošao.

[Feko]

slike stavi recimo na: http://imageshack.us/
a vamo samo zalijepiš link koji ti on izbaci za sliku.

[maliodpalube]

Ma znam... ali to je improvizacija.

Evo prve slikice koja prikazuje pogon osi X:

http://imageshack.us/photo/my-images/405/1001133hc.jpg/

Druga slika prikazuje pogon osi Y:

http://imageshack.us/photo/my-images/36/1001134i.jpg/

Kablovi su u prvoj verziji visili sa stropa prostorije, ali to nije valjalo, jer su zapinjali za koješta na stroju. Onda sam napravio ovo primitivno, ali funkcionalno "korito":

http://imageshack.us/photo/my-images/89/1001135z.jpg/

[maliodpalube]

Evo još nekoliko filmića koji demonstriraju mogućnosti. Sve u svemu sam vrlo zadovoljan.

http://youtu.be/g7xk-1FediM
http://www.youtube.com/watch?v=-xp9GpWqx8A
http://www.youtube.com/watch?v=qbpilN-m4Rw
http://www.youtube.com/watch?v=FUZ-lcTTvlk

[MHN]

Odlicno

[niho]

Ovo mi se bas dopada, svaka cast!

[maliodpalube]

Evo još jedna "caka" koja možda nekome pomogne ako bude u sličnoj situaciji kao ja. Ona nesretna kineska elektronika na mom CNC-u ima relej koji sluša kodove M3, M4 i M5. Tim kodovima se daje i oduzima struja za špindlu. No, kako je na tom relejiću pisalo 5A, ja sam u startu odustao od spajanja svog frezera na njega, jer frezer ima 1700 W. Kasnije se još ispostavilo da relej daje istosmjernu struju. Doduše, mogao sam to odmah i sam skužiti, budući da izmjenični napon 220 V ni ne dolazi do drivera, pa onda nema šanse da relej (koji je na driveru) daje 220 V na izlazu. No, nisam o tome ni razmišljao, jer sam u startu planirao običnu dodirnu sklopku na Z osi, koja će isključiti špindlu (u mom slučaju frezer) čim je podignem prema gore do određene točke. To se ubrzo pokazalo vrlo nespretnim rješenjem, jer se nula po osi Z stalno mijenja, ovisno o tome kakve rupe bušim, kakve su debljine materijala itd... Svaki sam put iznova morao podešavati vijak koji dodiruje sklopku iznad. Jučer sam se malo ozbiljnije pozabavio time i najprije ustanovio da na izlazu releja nikako ne mogu dobiti izmjeničnih 220 V. No, trebalo mi je više od sat vremena da dobijem bilo kakvu struju. Komande M3 očito uključuju relej, jer se čuje "klik" u njemu, ali napona nije bilo. Onda sam skužio (što nigdje u uputama od drivera ne piše i nije objašnjeno) da relej ni ne dobiva struju preko pločice, već ga sam moram spojiti direktno s napanjem na koje spajam i cijeli driver. Tako je ispalo da driver komandama M3 i M5 uključuje i isključuje relej, a moja je briga kakvu ću struju pustiti kroz njega. Naravno, nisam se usudio spojiti ga direktno na 220 V, već sam ga spojio sa trafom na istosmjernih 25 V koliko mi maksimalno izlazi iz napajanja. Kad sam konačno dobio bilo kakav napon koji sluša M3 i M5 komande iz koda, postavilo se pitanje kako istosmjernim naponom od 25 V pokrenuti frezer od 1700 W koji treba 220 V izmjeničnog napona. Ili one tri bušilice koje zajedno imaju 650X3=1950 W. Nekoliko telefonskih poziva i... ustanovio sam da izmišljam toplu vodu, odnosno da postoje releji kojima špula radi na 24 V istosmjernog napona, a kroz sebe mogu propustiti bilo što što ne prelazi 10 A. Nabavio sam takav jedan relej, sve spojio i bio jako ponosan na sebe, kad je sve proradilo otprve i bez greške. Demontirao sam dodirnu sklopku i vijak koji je uključuje i isključuje, te u program koji mi generira .tap fajliće (s G kodovima za sve moguće rupe i izrezivanja) na odgovarajuća mjesta dodao naredbe M3 i M5.

[abc]

Ja se igrao sa DC motoricem , ne znam tocne podatke. Upravljanje preko EMC2 , Linux.

http://www.youtube.com/watch?v=OQugxHJk ... ideo_title

[abc]

http://www.youtube.com/user/abc56539#p/ ... xDObOFtVTI

DSPIC DC servo drajver, izlazni tranzistori su IGBT, pravljeni za veci motor i visi napon, neznam podatke za ovaj motoric , napajanje je 40V i drajver je namjesten na 4,5A max , pretpostavljam da ni motor nije snazniji od 150W. Inkrementalni enkoder na motoru je diferencijalni.
U pozadini se cuje i moj australorp(pijetao)

[kokos]

Pozdrav svima!

Ugodno mi je čitat ovaj forum jer vidim da ljudi imaju strpljenja jedni za druge i bas sam naletio na nekoliko zajedničkih problema na koje sam odmah pročitao odgovor.
Ja sam ovdje nov i imam ambicija za složit neki stroj radnog prostora oko 500*500 za obradu drveta, plastike, itd. Što se tiče izrade, mislim da će konstrukcija biti prilično čvrsta i s time nemam problema. Imam pomoć od majstora koji radi cnc s metalom pa mi napravi neke sitnice i tako.
1.
Nego, prvi problem je naručivanje od kineza. Koliko vidim, ljudi izbjegavaju ovaj driver http://www.ebay.com/itm/CNC-3-Axis-TB65 ... 336bde42ca.
Pa me zanima što mislite o ovome http://www.ebay.com/itm/3-axis-Nema23-s ... 45f67cee46, tj dali bi on mogao pokretati mašinu 500*500 s običnim navojnim vretenom ( podmazanim ) Vidim da ima 3 Nm otprilike. Kako će mu moment past s brzinom? Da li ga je itko koristio i što preporučate?
Znate i sami da ja najveći problem odlučiti se kupiti nešto za što uopće niste sigurni dali će raditi.
2.
Nadalje, neznadem ništa o glodalicama za drvo. Što preporučate? Za koliko para?
3.
Je li itko od vas naručivao linearne ležajeve ovakve kineske?
http://www.ebay.com/itm/4-pcs-linear-be ... 27beb0ea54

Ispričavam se ako sam negdje propustio ovdgovor već na ovakvo pitanje. Ne mogu se strpiti da ne postavim pitanje jer imam tisuću ideja danas

[electron]

Ovaj prvi kontroler http://www.ebay.com/itm/CNC-3-Axis-TB65 ... 336bde42ca
je narucio od kineza http://www.dhgate.com/3-axis-cnc-router ... 5724c.html
moj kolega i radi sasvim uredno, mada se mnogi zale na njega, da se desava da neradi pojedina osa.

[LM3915]

Pozdrav svima
Da nebi otvarao novu temu postavicu ovde.
Da li iko od vas ko ima cnc moze da mi odradi nesto ne previse komplikovano na njoj.
Naravno uz novcanu naknadu...
Ukoliko je neko zainteresovan javite mi se na skype: vegetasa1 ili na mail milan@mikro-x.com

[domagoj_os]

Pozdrav svima , novi sam član i zanima me izrada CNC uređaja. Prelistao sam puno foruma, članaka, pregledao videa. U početku se činilo lako i jeftino, a što sam dalje išao s time shvatio sam da to nije tako jednostavno. Uglavnom, da ne duljim, došao sam do neke kombinacije koja bi meni osobno odgovarala (cjenovno i kvalitativno). E sad, pošto je to ipak puno novaca, htio bih još malo pitati vas što mislite o komponentama. Paše li to sve zajedno ili to neće raditi. Ima li itko iskustva s ovim komponentama. Jesu li motori kvalitetni ili je to sve za mačku o rep, isto tako i driveri... Molim vas da mi pomognete i malo prokomentirate komponente iz priloga (uploadano je na scribd, link je u privitku)

Hvala, Domagoj

http://www.scribd.com/doc/70230843/Komponente

[Sonic]

Lijep pozdrav svima, mene zanima isplati li se ulagati i sam raditi stroj kojim bi se obrađivao drvo, plastika i sve u svrhu hobia ili kupiti neki ako se zalomi za nekih 500 dolara maksimum . Ukoliko bi sam išao raditi taj isti stroj i recimo kupio motore a da elektroniku kupim posebno kao što je rekao kolega iz USa koliko je koplicirano to sve pospojiti i konfigurirati !?

Hvala

[excad]

Pozdrav

Evo ja sam ovdje novi član, pa kao i svi Vi ovdje, tako i ja sam trebam da napravim cnc router, za obradu drveta. Pa bih zamolio profesinalce da mi malo pomognu u odabiru komponenata, jer meni treba pravi stroj koji može posao odraditi relativno brzo i kvalitetno.
Dugi niz godina sam radio na CNC ali obradnim centrima koji teže i po nekoliko tona.
Kroz taj posao sam shvatio da je konstrukcija jako bitna, jer ti strojevi su rezali hrastovinu debljine 25mm u jednom prolazu i to brzinama i po 6-7m/min.
Znam da je te strojeve nemoguće izvesti ni približno, ali barem da mi ivericu 18mm može iskrojiti u jednom ili dva prolaza i naravno da rez bude lijepo odrađen a ne da ima na sebi valove od vibracija.


Preko ebay-a već gledam neki set vodilica SBR 20 3000mm,1500mm, 500mm
Odlučio bih se za zupčaste letve jer su mi jednostavnije za izvesti i jer trebam malo veću brzinu stroja u praznom hodu barem 12m/min a u svom poslu i ne trebam neku preveliku preciznos, 0.2-0.5mm
Prvo pitanje je da li stroj raditi od željeza ili aluminijskih profila. Koliko su oni pouzdani, koliko aluminij stvara vibracija. Naviše je upitan most da li je dovoljan aluminijski profil 50x150mm
Koji modul staviti zupčaste letve
Koje motore staviti da to sve guraju i naravno upravljanje. Mislio sam staviti step nema34 1600oz i da li je Gecko G540 kompatibilan s tim motorima, jer nisam nigdje u setu vidio da gecko G540 dolazi sa step nema34. Samo dolazi sa nema 23.


Hvala svima koji žele pomoći, LP