Napokon završih i ovaj interface (ATMEGA64)... Naime rađen je za jednog frenda Kikija, a prvenstveno ide na robota, pa treba dosta IO linija koje sam mu vukao na SIP sa GND i VCC. Ono što je još trebao je mjerenje struje na servo motorima, a može ih spojiti 8.
Standardni IO idu od IO_0 do IO_15. ADC ulazi idu od ADC_0 do ADC7 s time da se svaki ADC ulaz može spojiti za mjerenje struje na servo motorima P_IO_0 do P_IO_7. (Konfiguracija lemnim JUMPEROM).
P_IO_0 - P_IO_7 su predviđeni za servo motore, i imaju posebno napajanje 5V 3A.
HC_0 do HC7 su predviđeni za ultrazvučne senzore, no mogu se koristiti za bilo što. Svaki od HC konektora ima VCC, GND, i 2 porta atmela.
Napajanje servo motora je odvojeno od napajanja MCU-a korištenjem 2 switch napajanja.
Uostalom svi portovi su izvučeni van, a kako će ih netko koristiti je sasvim druga priča...
http://www.crocko.com/DFFE97AD61954FEF9 ... erface.rar
Interface ATMEGA64
Moderators: pedja089, stojke369, [eDo], trax
-
InTheStillOfTheNight
- Odlično uznapredovao
- Posts: 938
- Joined: 01-06-2006, 17:54
- Location: Zagreb
Interface ATMEGA64
InTheStillOfTheNight