Robot NiGhT 2007

Post by **InTheStillOfTheNight** » 05-06-2006, 21:09

Sto treba napraviti!!! Postoji stara verzija ovog robota i tu je objavljeno nesto o tome... Treba napraviti robota koji ce autonomno naci izlaz iz labirinta..... Zelio bih da se netko koga ovo zanima ukljuci u projekt... imam neke ideje logike ali treba mi malo iskustva sa elektronikom jer ovo sto sam do sada koristio je dosta ograniceno... evo jos jeadamput file o tome koji sam pisao prije jako puno vremena... sve nove ideje su dobro dosle... Buco je predlozio da radim sa Ultrazvukom kao senzorom za citanje pregrada pa ako nije problem da se priloze neke sheme... imam labos i financije tako da mogu testirati sve prilozeno.... Vase ideje za mehaniku odabir motora i drivere za motore... sve je dobro doslo... Nemam dovoljno znanja da napravim nesto jako ludo pa zato trebam vasu pomoc. Svi ste iskusni u nekim stvarima.... Recimo ja sam iskusan u kuhanju juhe, pravljenju spageta sa umakom ... i nesto malo robotike i elektonike.... Ovaj novi robot bih radio sa atmelom ali znam jedino bascom... nadam se da ce mi buco pomoci oko assemblera...

http://www.elektronika.ba/forum/uploadz ... ze.doc.txt ... (Fajl je dobio ekstenziju .txt. Reimenujte fajl tako da izbrisete .txt i ostane originalna ekstenzija.)

Post by **InTheStillOfTheNight** » 05-06-2006, 21:40

evo sto bih ja napravio....

http://www.elektronika.ba/forum/uploadz ... 07.doc.txt ... (Fajl je dobio ekstenziju .txt. Reimenujte fajl tako da izbrisete .txt i ostane originalna ekstenzija.)

roby44 · Post by **roby44** » 05-06-2006, 21:48

sta kazes na to da sklopimo nesto pametno i opako? sto se mene tice, tu sam za mehaniku!
ako nesto iskemijamo mozemo se i ukljucit na borbu robota.
da unesemo malo akcije u one njihove trule borbe...

Post by **InTheStillOfTheNight** » 05-06-2006, 21:59

Razmisljao sam o borbama robota ali to za mene ne spada pod robotiku a jos manje pod elektroniku.... 5 motora spojenih na RC stanicu nije umjetost... Ovaj night radim za drzavno natjecanje mladih tehnicara koje se odrzava u kraljevici i za isto takvno natjecanje koje se odrzava u mariboru.... volio bih kada bi se vise natjecatelja pojavljivalo na natjecanjima jer iovako ovaj tobot kojeg sam napravio je jos uvijek dalko od onoga sto se moze napraviti pa sam uzeo godinu dana da razvijem novi projekt.... napisao sam sto bih radio tako da trenutno ne bih odlazio od ove teme... Ako se skupi dovoljno ljudi za ovo zelio bih organizirati nase netjecanje u ovoj kategoriji... Financije nisu problem a 1 mjesto mi bila nagrada 2000 kn ili nesto slicno.... Natjecanje bi se odrzavalo u Zagrebu u centru za prakticnu robotiku... Staza je sastavljena samo trebamo ljude koje zanima ovakvo natjecanje...

roby44 · Post by **roby44** » 05-06-2006, 22:06

ali mislio sam na robota upravljanog atmelima, nisam ni rekao da je zanimljivo radit nesto direktno upravljano.
pa dobro, ni ovo sto kazes nije lose,i dalje stojim kod mehanike pa ako ces skupit ljude mozemo se dogovorit.
sto se tice programiranja, niko drugi nego buco!

MladaNada · Post by **MladaNada** » 05-06-2006, 22:06

Ja sam za...Jos kad bih znao nesto o robotici

Post by **InTheStillOfTheNight** » 05-06-2006, 22:10

pa ok mozemo odmah krenuti na posao..

nigdje ne vidim nikakve sheme

krenimo sa senzorima

buco · Post by **buco** » 05-06-2006, 22:13

@inthe....Night [ a da skratis username ]

Pomoc cu ti oko assemblera za Atmel svakako !! I mislin da ti je izrada programa [ ili bar kljucnih rutina] za racunalo 8 bitno u assembleru nuzno , kao i to da se prebacis na prave risc 8 bitne moderne arhitekture jezgre i sabirnica kao sto ima npr. Atmel !!
Nego jesi li ikad radio s assemblerom i za koji MCU i dal si upoznat s internom arhitekturom AVR jezgre !?
Ja cu ti pomoc sta mogu na nacin da te vodim [ ili pokusam] da ti sam rijesis problem a ne da ti ga drugi rijesavaju , to bi bila losa navika i beskorisna za buducnost ! Znaci ti radis potpuno autonomni robot ili mu ostavljas mogucost za upravljanje s RC konzole !?

roby44 · Post by **roby44** » 05-06-2006, 22:15

pa primi se ultrazvuka, i ja mislim da bi to bilo bolje, ima sema tu na siteu. a sta si mislio,svako radi svoj dio posla kod kuce ili nekakva radiona gdje bi radili oni koji vec imaju pristup?

Post by **InTheStillOfTheNight** » 05-06-2006, 22:26

Radim potpuno autonomni robot.. do sada sam radio jedino sa At89c2052, 4051, s52 ... ali sve to u bascomu.. u assembleru nikada nisam napisao niti jednu naredbu..... skinuo sam avr studio4... sutra cu naruciti par komada At90s1200... to bi bilo ok??? skinuo sam i datasheet za njega.. ali naravno da nista ne kuzim

Ovaj dio sa assemblerom bih ostavio za kraj jer najprije moram rascistiti ovo sa upravljanjem motorima i citanjem senzora... Na kojoj freq radi Ultrazvucni senzor.. da napravim odasiljac sa 555 samo koja freq? uzeti cu nekoliko portova mcu-a. Sta mislis o ovoj ideji.. bc 547.. emiter na masu. kolektor ide na napajanje 555 s kojim cu napraviti freq odasiljac... na baztu jos ubacim pull up otpornik na +5V tako da mogu sa mcu-om paliti odasiljac za ultrazvuk. to ce mi trebati jer cu imati 3 senzora. a ako generator sa 555 bude stalno radio onda ce mi se mjesati svi senzori... E sada znas mozda koliko su brzi ti senzori? imas mozda ideju kakvu?

buco · Post by **buco** » 05-06-2006, 23:00

Zasto odmah ne kupis ATmega16/32/64 jer ces dobit veoma modernu arhitekturu , i mogucnost da postavkom bootloadera jednostavnije reprogramiras chip , imas gore ADC mutiplexirane , AC [ analog komparator ulaze] multiplexirane ... puno vrata ..itd.
Ultrazvucni generator !! Sto ce ti NE555 !? Racunalo ce veoma efikasno generirat koju zelis i trebas freq za UZ generator ovisi o preciznosti koju trebas ! koristenjem timinga ili manipulaciom s radom gl programa mozes ucinit to da se u real time-u ni ne "vidi" da je emuliran UZ skupa s obradom podatka o odaljenosti objekta ! cak mozes ubacit vise senzora to ce sve ioanko jako malo vremena pojest racunalu ako ga postavis na 16MHz takta . Jer tebi ne trebaju konstantni oscilatori vec "time sharing" mode oscilator za UZ generator .

Post by **InTheStillOfTheNight** » 05-06-2006, 23:12

Bas kopam po atmelovoj stranici i vidim da tih avr mcu-a ima malo vise.... Ok predlozi jednoga... ti najbolje znas sta je dobro... Napisi puni naziv jednoga i ako nije problem pojasni mi sto sve trebam nabaviti za njegovo programiranje... kakav programator... moze i shema programatora i s kojim programom ubacujem hex..

Post by **InTheStillOfTheNight** » 05-06-2006, 23:16

E buco jel imas msn messanger.... ako nije problem jer ako budem preko foruma postavljao pitanja nikada nista necu nauciti.

buco · Post by **buco** » 06-06-2006, 00:02

Pa ne koristim massanger , koriastio sam ICQ 5 ... ali dat cu ti ja email adresu pa se javi s svim sto te zanima !!
Uredu !?
AKo radis u assembleru 16KB ce ti bit ogromna programska memorija !!
Pocni s ATmega16[ ali moze i 32] mislim da skoro isto kostaju !
Programator tu sam bio postavio jedan na stranicu ali.. !!

Nije bas graficki dotjeran tj baziran je na skripti pa bi to mogo bit razlog sto nikog i ne zanima !!

Post by **InTheStillOfTheNight** » 06-06-2006, 09:09

E buco nemoj mi samo reci da znas napamet ovu malu tablicu registara...

ev sve sam nasao osim programatora... posaljes mi na mail??? josip.stivic@gmail.com moze shema programatora i program s kojim ubacujem hex... TnX

buco · Post by **buco** » 06-06-2006, 13:17

Poslao sam ti mail da imas moju email adresu ! Bilo bi dobro da se javis
da ti nesto objasnim oko programatora a i oko koristenja konfiguracionih registara sustava ! Jer ovaj programator je napisan za one koji poznaju processor, internu arhitekturu , registre .. a ne one koji neznaju sto da kliku za config registre u pony prog ili ICprogu pa ga zakljucaju ili naprave neku drugu glupost . Pretpostavljam da zato nije bas nesto ni zanimljiv pucanstvu !!

A u mege se upise bootloader pa se radi ili na skriptu ili hypeterminal posto je mala programska memorija na 115kbita to ide super brzo i u sustavu je !

Post by **InTheStillOfTheNight** » 06-06-2006, 13:32

Buco poslao sam ti mail....

Poslao sam svoj prvi mail

joj da me mama vidi

rekla bi da nisam normalan

buco · Post by **buco** » 06-06-2006, 14:18

Nije moguce !! prvi email !!

Pozdravi mamu i kazi joj da nije nista nenormalo poslati email !!

MladaNada · Post by **MladaNada** » 07-06-2006, 14:43

POSLAO JE MAIL????.....Zato pada kisa

Elektronika.ba

Robot NiGhT 2007

Robot NiGhT 2007

zamisao

Night 2007

hehehe

NiGhT

Mcu

mcu

atmega16

hm