detektor predmeta

[laki 101]

treba mi da napravim auto koji sam ide i zaobilazi predmete
e sad deo oko kontorle auta vec znam kako cu da radim sa picom i tranzistorim i taj deo mi je ok nego me zanima pomocu kakvih senzor(kojih ima kod nas da se kupe i da nebude nista preskupo) da mi taj auto detektuje predmete i onda daje signal pic-u
video sam da tu nesto na forumu da su radili sa IR senzorima ali kako to sve postaviti da mi IR fototranzistor porradi samo kada se signal odbije od predmeta

aj neka pomoc
Hvala unapred

[bob4]

Prijavi se ovdje:
http://elektronika.korisnik.com/forum/index.php" onclick="window.open(this.href);return false;
pa ćemo riješiti...