Automat za grifovanje zice

[sasa45]

Evo i mene menju gotovim projektima...i vec davno najavljivan automat za grifovanje zice...

sliku sta je grifovana zica cu naknadno da ubacim posto sam digitalni pozajmio...

hu odakle da pocnem.

Automat kontrolise PIC16f877A,za sada koristi 6 izlaza,5 senzora i 8 multifunkcionalna tastera...ispis je na 2*16 LCD Disleyu...shemu i hex necu da stavljam zato sto sam ulozio puno vremena,znanja i truda da ga napravim...

citav automat smo projektovali,konstruisali i napravili moj tata i ja...Tata je zaduzen za mehanicke delove a ja za instalaciju i elektroniku,idejne stvari i konstruisanje smo radili zajedno...

ih automat svasta moze,pokusacu ukratko to i da opisem...

1.prvo se podesava duzina pletiva(izrazena u broju lomova) i broj koliko takvih niti je potrebno za jednu tablu.
2.odabir rezima rada
-Grifovanje zice
-Pletenje zice
-Sve zajedno
3.odabir pod rezima
-Rucni rad(pojedinacno svka operacija klikom na odgovarajuci taster)
-Jedan ciklus (-Grifovanje zice na zadani broj lomova
-Secenje zice
-Ubacivanje zice
-Pletenje
-Razboj
-pomeranje pletiva za jedno mesto)
-Automatski rad (ponavlja sve iz jedan ciklus onoliko puta koliko je podeseno niti)

nadam se da ste razumeli...da bi pojasnio evo dva kratka videa


**** na ovom klipu je prikazano grifovanje,secenje i ubacivanje zice *****
http://www.youtube.com/watch?v=ol7hpuNowh0" onclick="window.open(this.href);return false;

**** na ovom klipu je prikazano pletenje zice,razboj i pomeranje pletiva za jedno mesto ****
http://www.youtube.com/watch?v=aE7EFzsoJv0" onclick="window.open(this.href);return false;

- pomeranje pletiva za jedno mesto su ove igle tu u doljnjem delu ekrana sto se samo malo pomere dole pa napred...

[sasa45]

snimci su kratki zbog lakseg pregleda...i zato sto je snimano prvi put pa nisam znao sta kako i koliko da snimam...slikai klipova ce biti naknadno okaceno...

e sad jos da kazem nekoliko reci o automatu...ovako to izgleda dosta jednostavno i prosto,ali tu su sitnice koje ga cine automatom...zastite da ne dodje do greske i ako dodje do greske da ne dodje do loma ili kvara na masini a i da automat stane kad uoci gresku...

za sada ugradjeno...

-grifovanje ne moze da pocne dok nije provereno da li se cesalj za pletenje zice vratio na pocetnu poziciju
-grifovanje ne moze da pocne dok nije provereno da li su se ostrice makaza vratile na pocetnu poziciju
-ubacivac zice ne pocinje ako su se makaze zaglavile
-pletenje zice ne pocinje ako pomerac zice nije na svom mestu
-zaustavlja se rad ako dodje do proklizavanja kvacila ili kaisa na grifovanju zice


mislim da sam sve naisao ako se setim jos koje zastite dopisacu...a treba tu da se doradi jos nekoliko zastita ali to cu naknadno da odradim

automat od opcija ima jos i...

- STOP TASTER u slucaju bilo kakve greske (pecurka za iskljucivanje 220V na svim izvrsnim elementima)
- Stop taster na elektronici koja gasi sve izlaze...
- zaustavni taster koji se moze pritisnuti u bilo kojem mometnu automatskog rada,a masina ce se
zaustaviti na kraju ciklusa.
- promena sile sa kojim cesalj plete zicu(u zavisnosti od sirine table menja se i sila pletenja)
- mogucnost vracanja sa podrezima na ponovni izbor rezima(da se ne bi moralo restartom cipa raditi sve
ispocetka)
- mogucnost vracanja sa rezima na podesavanje broja lomova i niti
- mogucnost da se broj niti i lomova samo dorade ili da se nuliraju i ponovo postave...

nadam se da sam rekao sve sto je bitno...
Ako se setim dopisacu ostalo...

[sasa45]

evo za sada slika instalacije...tacnije glanog razvodnog ormana



mislim da je nepotrebno da pojedinacno objasnjavam slike...

[sasa45]

a od okmadne elektronike za sada samo ovoliko...



slika izunutra cu naknadno okaciti kao i kutiju spolja kad joj bude odradjen i dizajn prednje strane...

[sasa45]

i da zahvalio bi se forumu
ELEKTRONIKA.BA
posebno bi se zahvalio
pedja089 (zbog otvaranja teme skraceni kurs ucenja picbasica,ovom temom mi je dao motivaciju i pocetno znanje da predjem na picbasic...ovo mi je prvi veci projekat odradjen u picbasic-u,a i za odgovore na moja mnogobrojna pitanja)
Drago_Zg (zbog pomoci i prenesenog znanja oko zastite elektronike i otpornosti na sumove)
i naravno zahvaljujem se svim ostalim forumasima koji su mi pomogli i podelili svoje znanje samnom.

jos jednom HVALA SIMA...

[elektor]

svi gledaju a nitko ne komentira..sasa stvarno odlican rad..svaka cast..za ovako nesto je trebalo i vremena i zivaca..

[pedja089]

kao prvo nema na cemu,drago mi je sto ti je kurs pomogao...
inace lepo odradjeno, samo ja bih voleo deteljnije videti slike mehanike...

[Feko]

Pohvala i od mene, odlično. Trebalo je imati hrabrosti započeti ovakvo što, no mislim da je ovaj Vaš obrt već dugo u radu a sada je urađena automatizacija? U svakom slučaju odlično urađeno.

[sasa45]

kao prvo nema na cemu,drago mi je sto ti je kurs pomogao...
inace lepo odradjeno, samo ja bih voleo deteljnije videti slike mehanike...

bice jos slika i videce se jos mehanike ali ne mnogo detaljno...veruj mi da se mnogoo mnogo portosi i zivaca i vremena i para napraviti elektromagnetno kvacilo koje ce ti odraditi ono sto si zamislio...a i makaze za secenje su odnele mnogo idejnih projekata...ova verzija makaza koja je montirana kao konacna verzija je 3 fizicki napravljena ali idejna jedno deseta...one dve koje su pre ove napravljene radile su ok ali nisu bile pouzdane za automatski rad...

[sasa45]

Pohvala i od mene, odlično. Trebalo je imati hrabrosti započeti ovakvo što, no mislim da je ovaj Vaš obrt već dugo u radu a sada je urađena automatizacija? U svakom slučaju odlično urađeno.

da naravno da ovakav sklop vec postoji i radi...ali nov ovakav automat fabricke proizvodnje je tezak nekoliko desetina hiljada eura...tako da je vredelo pokusati napravit svoju verziu...

[sasa45]

evo i jedan deo mehanizma ispod stola...snimak nije bas nesto ali ako se dobro zagleda vidi se 80% mehanizma...detaljniji snimci stizu cim mi vrate digitalni...

za sada ovoliko

http://www.youtube.com/watch?v=xOnjM3jwgac" onclick="window.open(this.href);return false;

[sasa45]

zaboravio sam da kazem izvrsne elemente....

-Grifovanje (motor,elektromagnetno kvacilo,puzni reduktor,i zupcanici za grifovanje)
-Secenje zice (elektromagnet)
-Ubacivac zice ( elektro motor direktno)
-pletenje (elektro motor,elektromagnetno kvacilo,duplaredukcija klinastim kaisem,i cesalj za pletenje)
-razboj (motor,puznireduktor,i mehanizam razboja isti princip kao i bake kad su pravili tapiserije)
pomeranje zice za jedno mesto (elekto motor,puznireduktor,osovina sa ekscentrom i cesalj koji pomera zicu)

sve osim motora smo konstruisali i izradili mi...

[josip]

Majstore, svaka čast! Kapa dole!!!

[mataya]

e to je pravi projekt za izradit...
treba puno truda i znanja da se nesto ovakvo izradi.
sve samo pohvale.
jeli uopce islplativo baviti se grifovanjem i slinim radovima
kad se to u velikim pogonima radi masovno

[sasa45]

ne znam kako u drugim mestima i drzavama ali u srbiji tj subotici se isplati...a i usao sam u oblast koja je manje zastupljena...

Grifovanje se pretezno radi sa debljom zicom i koristi se kao zastitne resetke na izlozima i slicno...

A ja sam smanjio debljinu zice i radim sa 2,2mm i pravim zice za kaveze...veoma je dobra kao podna zica u kvezima...mnogo je jaca,stabilnija a i veca je gazeca povrsina nego na obicnoj pletenoj zici, a i prednost je sto je grifovana vec u tabli a za pletenu treba i dodatni ram pa u nju utegnuti zicu da bu se dobila tabla...

[mataya]

steta sto nisi blize...
mozda bi se mogli dogovoriti da mi napravis kavez za zeceve.
a sad cu morat sam
ali izgleda da ce se zecevi morati strpit jos malo

[sasa45]

e ajde bas cu slikati jedan kavez za zeca sto sam radio pa da vidis kao to izgleda...kavez za jednog zeca a nema nista osim grifovane zice...

[stojke369]

Lepo odradjeno u lepa ideja svaka cast... Treba dosta truda za ovako nesto

[sasa45]

godinu dana sigurno ako ne i vise...od prvog idejnog crteza,pa preko tehnickih crteza za izradu radjeni u AutoCAD-u i izrade...pa do raznih shema,ucenja deloka koje jos nisam savladao dovoljno,mnooogoo pogresno napravljenih shema i ploca,sto idejne greske sto greske pri radu u Protelu98...

Ali kad se sve sabere i oduzme bila je jako zabavna avantura,mnogo ucenja,uspona i padova najvise psihickih...zelja za odustajanjem i svega...

[sasa45]

evo da napravim jedan pregled u slikama...

kao prvo ovo je tabla grifovane zice i dve velicine pletenja zice...




a ovo je kompletan automat slikan iz dva ugla...


ovo je spoj kablova izmedju masine za grifovanje i masine za pletenje


posto je na klipovima sve to brzo evo slike pojedinacnih delova
Grifovanje zice


Makaze


ubacivac zice


razboj


pomeranje zice za jedno mesto


evo i dva pogleda ispod stola