RoboLappy

[Amir_Hadzic]

Nesh sam razmisljao, sta bi mi trebalo da napravim neku osnovnu platformu za robota koji ce biti kontrolisan preko "onboard" laptopa ( wireless ). Znam da po netu ima dosta sema ali svi oni koriste nekakve posebne motore, kontrolere i sta li vec...

Moze li se to izvesti sa samo dva motora uz regulaciju brzine naravno. Princip skretanja bi bio kao u gusjenicara, jedan motor (strana) stane, druga se okrece i robot se okrece

Mali sketch je prikacen Vise lici na prikolicu ili invalidska kolica za laptop, ali nema veze
Tko se u toku dana nije smijao sad je prilika

[Smjesko]

Ovaj krajnji lijevi kotac ne smije biti ovako montiran, jer se "kolica" nece moci zakretati. Taj kotac treba montirati na nacin da se moze zakretati u svim smjerovima slobodno, oko vertikalne osi.

[Amir_Hadzic]

Znaci trebala bi biti ili cetiri tocka, ili jedan koji se moze okretati u svim smjerovima (kao oni na uredskim stolicama)

Ali dobro to je samo skica, vise me interesuje elektronika koja je potrebna za izvodenje ovoga. Program za laptop mi nije problem napisati, kao ni napraviti kontroler koji ce primati informacije preko paralelnog porta...

Zanima me kakvi bi mi motori trebali za ovo, a i da li postoji neka vrsta regulacije gdje se brzina motora odreduje frekvencijom impulsa na nekom ulazu

[pejky]

Servo motori.
Ako nije pretjerano bitna brzina mogu i stepperi.

[Amir_Hadzic]

A jel' neko mozda zna gdje mogu kupiti el. motore u Sarajevu. Servo, steperi, nije bitno. Da li ima neka modelarska hobi radnja ili tako nesh... U ovim electronic shopovima nema...

[marko13]

Pa napravi gusjenicara...uzmi dva elektromotora,na njih spoji kola i smjestis ih na prednji dio postolja,a nazad stavi dvije poluosovine i na njih kola koja se mogu slobodno vriti,te onda ta kola spojis s gumom i imas gusjenicara.

[Amir_Hadzic]

To bi bila idealna solucija ali nemam te dijelove dostupne; jedino da ih narucim iz inozemstva, ali ne bih da placam astronomske cijene

[marko13]

Pa koji ti dijelovi trebaju...sve mozes sastaviti iz "smeca"

[srdjan_bss]

e ovako neto tebi vjerovtno treba http://www.instructables.com/id/How_to_ ... Robot_SER/ ali to kod nas vjerovatno nema kupiti

[Amir_Hadzic]

Interesantno, ali ja tu nigdje ne vidim laptop. A da konstrukcija bi mogla biti slicna.

[srdjan_bss]

ima laptop ali kontrola nije ,,wireless" nego kablovska
http://www.imagesforme.com/show.php/354 ... MEDIUM.jpg

[pejky]

A jel' neko mozda zna gdje mogu kupiti el. motore u Sarajevu. Servo, steperi, nije bitno. Da li ima neka modelarska hobi radnja ili tako nesh... U ovim electronic shopovima nema...

Imas u Conradu dosta stvari za modelare, bili su i neki servo motori (cini mi se po 25KM).
http://www.conrad.ba" onclick="window.open(this.href);return false; (mislim da se nalazi negdje blizu Robota)

A steppere mozes izvadit iz starih printera, skenera...

[Amir_Hadzic]

@pejky, hvala pogledat' cu

[Amir_Hadzic]

Ima dosta servo motora od 17KM do puno KM Cak imaju dodaci pomocu kojih mi nece biti ni problem postaviti motore na konstrukciju, odlicno Ali nisam bas siguran koji bi meni trebao, ipak imajte na umu da treba da pogoni platformu koja ce biti sa laptopom vjerovatno preko dvije-tri kile...

[pedja089]

a jesi pokusao naci gotovu platformu od neke igracken
ja se secam da sam vidjao bagere sa poprilicno vrlikim platformama. ako se dobro secam mali buraz je imao neki bager sa platformom otprilike velicine lista A4 formata. prosetaj se obidji kineze pa vidi imaju li oni sta takvu...