pinki je bolji,samo nema nis opisano :S
samo slika i to je to...
jesil ti radio,pa da sta razjasnis?
Nisam ovo radio, ali vidio sam kako radi. Profesor jedne škole, mislim da je iz Pule, pokazivao je to na jednom natjecanju robota. On je robota, ili ispred robota, osvijetlio jakom baterijskom svjetiljkom. I, robot je „trčao“ za svjetlom.
Shema ove igračke ti je jako jednostavna. Ima dvije simetrične grane. Svaka grana ima svjetlosni senzor (fotootpornik), po dva NpN tranzistora (BC 547 i BC 337) u tzv. Darlington spoju i mali DC motor. Osvijetljenom fotootporniku smanjuje se otpor. Povećana struja tako otvara onaj prvi tranzistor, a ovaj otvara drugi, kojemu se otpor toliko smanji da propušta dovoljno struje za pokretanje DC motora. Trimer potenciometar služi za podešavanje osjetljivosti.
Sada nešto o vrijednostima elemenata. Trimer potenciometri vjerojatno imaju vrijednost između 25K i 100K. Ja bih stavio 50K. Otpornici R1 i R2 vjerojatno imaju vrijednost između 300 oma i 1K. Ja bih stavio 1K. Što se tranzistora tiče, mislim da možeš staviti ono što imaš. Recimo, umjesto BC 547 možeš staviti BC 107 ili BC 108.Glavno je da su NpN i da onaj drugi u Darlington spoju (na shemi je BC337) može podnijeti struju koju vuče motor.
Prema shemi, fotootpornici se spajaju na SV1 i SV2, a motori na SL1 i SL2.
Motori, svaki sa svojim reduktorom, su sigurno iz nekakvih dječjih igrački.
