Izrada CNC busilice

[mirkec]

covjece ljudi vi imate sve neke velike motore ja imam onakve kao sto je r2d2 zadnji na slici

ja mislim da vecina nas ima takve motorcice...

[abc]

Imas i druge drivere na netu za koje su neuporedivo vise ljudi napravili elektroniku i hex fajlovi su slobodni za skidanje.

Naprimer:

Recimo sa pic kontrolerom PICstep kontroleri sa mikrostepingom

http://www.fromorbit.com/projects/picstep/

Pa onda dalje driveri sa L297 ili slicnim IC-ima
ove sam ja radio ali sam nesto pcb mjenjao RADI PROVJERENO 100%
unipolarni driver
http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm
bipolarni driver
http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm

I opticku vezu izmedju LPT-a i drivera koja vam je potrebna da ako imate neke greske u driverima ne spalite lpt na vasem skupom laptopu ili Pc-u

http://pminmo.com/4axisopto/4axisDIYopto.htm


Znaci sve kompletno sa shemama PCB-a i objasnjenjima.

Napomena za opticku vezu provjerite koji konektor imate za lemljenje ja sam imao razlicit od ovog upotrebljenog pa sam morao da okrenem kao u ogledalu kontakte na PCB-u.

Inace ako ste u mogucnosti pravite onaj sa mikrostepingom ovaj sa L297 moze da radi samo halfstep i motori su slabiji kao u mikrostepeingu i bucniji i imaju vece vibracije a i sporiji su.

I na kraju da ne zaboravim
http://pminmo.com/

[mirkec]

Imas i druge drivere na netu za koje su neuporedivo vise ljudi napravili elektroniku i hex fajlovi su slobodni za skidanje.

Naprimer:

Recimo sa pic kontrolerom PICstep kontroleri sa mikrostepingom

http://www.fromorbit.com/projects/picstep/

Pa onda dalje driveri sa L297 ili slicnim IC-ima
ove sam ja radio ali sam nesto pcb mjenjao RADI PROVJERENO 100%
unipolarni driver
http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm
bipolarni driver
http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm

I opticku vezu izmedju LPT-a i drivera koja vam je potrebna da ako imate neke greske u driverima ne spalite lpt na vasem skupom laptopu ili Pc-u

http://pminmo.com/4axisopto/4axisDIYopto.htm


Znaci sve kompletno sa shemama PCB-a i objasnjenjima.

Napomena za opticku vezu provjerite koji konektor imate za lemljenje ja sam imao razlicit od ovog upotrebljenog pa sam morao da okrenem kao u ogledalu kontakte na PCB-u.

Inace ako ste u mogucnosti pravite onaj sa mikrostepingom ovaj sa L297 moze da radi samo halfstep i motori su slabiji kao u mikrostepeingu i bucniji i imaju vece vibracije a i sporiji su.

I na kraju da ne zaboravim
http://pminmo.com/

grrr...
a meni se bas svida onaj sa elektronika.rs.ba smrc smrc

nesto cu morat iskemijat...

[abc]

[quote=Jos ne gradim nista. Mozda ce to doci na red jednog dana ako bude imalo opravdanu svrhu. To je relativno skupa igra i nije za hobi - po mom misljenju.[/quote]

U pravu si, ali netreba neki veliki novac da se iz nekog matricnog printera izvadi ispravljac odleme izlazni driveri i skine klizac zajedno sa motorom i remenom i to sve spoji i pokrene sa PC i malo se igra, a i dosta toga nauci usput o steperima i samoj filozofiji kako sve to radi.

[r2d2]

U pravu si, ali netreba neki veliki novac da se iz nekog matricnog printera izvadi ispravljac odleme izlazni driveri i skine klizac zajedno sa motorom i remenom i to sve spoji i pokrene sa PC i malo se igra, a i dosta toga nauci usput o steperima i samoj filozofiji kako sve to radi.

slazem se s tobom, a u svakom slucaju ovo nije stroj koji ces poslije gurnuti u garazu, ako imas i malo maste mozes ga dobro iskoristiti.

[Smjesko]

Sve je to u redu decki, ali kad ja nesto radim, onda je to studiozno, mora imati svrhu i radim to posteno i temeljito. Ovakvi eksperimenti s dijelovima skenera me ne zanimaju. To uzme puno vremena a rezultat je privremen. Stalno treba nesto sarafiti i popravljati - kao kad kupis starog ficeka ili stojadina - vise ti sluzis njemu nego on tebi.

[Smjesko]

Pa onda dalje driveri sa L297 ili slicnim IC-ima
ove sam ja radio ali sam nesto pcb mjenjao RADI PROVJERENO 100%

@abc, mozes li molim te opisati postupak ispitivanja rada tog sklopa koji si slozio i kazes da radi 100%? Jesi li ga spajao naPC ili nekako drukcije?

[abc]

U pitanju je digitalna elektronika i ako je korektno sastavljena radice, samo moras prije pustanja da stelujes izlaznu struju step motora i to najbolje recimo samo 50% ili manje radi provjere a onda dostelas na punu snagu. Inace se kopca na PC preko optospreznika radi sigurnosti PC.
Jedino logicke fetove sam morao da narucim preko altproa iz farnela, cekao sam 7-8 dana.(imao sam unipolarne motore)

Inace sam sa prijateljem smo planirali o izradi mehanike za male CNC ne one rugobe sto sam ja pravio vise za eksperiment nego o necem sto bi se pravilo na glodalici i tokarskom stroju on ima manju radionu ali na kraju smo odustali, pitanje da li bi smo uspjeli jedan ili dva komada da prodamo.

[abc]

razvalio sam 2 epsonova printera i izvukao 4 stepera i nesto mehanike, e sad pitanje motori su sa po 4 žice (bipolarni pretpostavljam) koju elektroniku je naj bolje koristiti za ove motore?

http://www.elektronika.ba/forum/uploadz ... motori.JPG

Mislim da su ovo najdostupniji IC koji mogu da se nabave L297 i izlazni L298 koji moze da radi do 2A a ti tvoji motorici mislim da su slabiji i od 1A tako da ti za tri motora trebaju tri PCB odnosno 3x L297 i 3x L298 koji dodje svaki oko 45kn.
Normalno ima i drugih ali ovi imaju strujno ogranicenje bez koga ne vrjedi ni zapocinjati gradnju ozbiljnijeg drivera za pogon stepera.

Evo ti jedan link kako izgleda PCB.
http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm

[stojke369]

Neznam da li ste gledali ovu stranicu

http://elektronika.rs.ba/data/projekti/cnc/

[UNWANTED]

jesmo,
ma naso ja sebi kako cu napraviti samo treba da uhvatim vremena
ali bit ce za kojih mjesec dana ako ne prije

[abc]

Ovo je samo busilica i koliko sam gledao vrlo mali motorici elektronika bez strunog ogranicenja, ako prikopcate malo veci motor iz nekog matricnog printera a3 spalice ili steper ili izlazne tranzistore na driveru zavisno sta je slabije.
Znaci samo busilica a i pitanje da li moze da busi vitroplast jer mi konstrukcija izgleda vrlo "svilena" jedna vodilica za X i jedna za Y.
Da jos kazem moja sa otpada je u stanju da probije pertinaks bez da je busilica ukljucena, to sam otkrio jer sam zaboravio da ukljucim busilicu a startovao cnc. Inace kad sam glodao pertinaks na 18V busilica se zaglavila u plastici od opterecenja i stala , kako je cnc i dalje radila iskrivila mi se osovinica na busilici pa sada malo baca, nisam pratio i kada sam primjetio vec je bilo kasno.
Inace su steperi iz nekog veceg printera koji je radio u bankama mislim da je NEC proizvodjac.

Taj projekat je vise demonstracija nego sto ima neku upotrebnu vrjednost, ali za vecinu sto se tice izgradnje i to je let na mjesec.

Inace na sajtu prodaju i ozbiljnije drivere ne one sa picom za vece stepere(pretpostavljm slicne sheme kao na gornjim linkovima sto sam postao) pa ko voli naka kupuje.

[mirkec]

Ovo je samo busilica i koliko sam gledao vrlo mali motorici elektronika bez strunog ogranicenja, ako prikopcate malo veci motor iz nekog matricnog printera a3 spalice ili steper ili izlazne tranzistore na driveru zavisno sta je slabije.
Znaci samo busilica a i pitanje da li moze da busi vitroplast jer mi konstrukcija izgleda vrlo "svilena" jedna vodilica za X i jedna za Y.
Da jos kazem moja sa otpada je u stanju da probije pertinaks bez da je busilica ukljucena, to sam otkrio jer sam zaboravio da ukljucim busilicu a startovao cnc. Inace kad sam glodao pertinaks na 18V busilica se zaglavila u plastici od opterecenja i stala , kako je cnc i dalje radila iskrivila mi se osovinica na busilici pa sada malo baca, nisam pratio i kada sam primjetio vec je bilo kasno.
Inace su steperi iz nekog veceg printera koji je radio u bankama mislim da je NEC proizvodjac.

Taj projekat je vise demonstracija nego sto ima neku upotrebnu vrjednost, ali za vecinu sto se tice izgradnje i to je let na mjesec.

Inace na sajtu prodaju i ozbiljnije drivere ne one sa picom za vece stepere(pretpostavljm slicne sheme kao na gornjim linkovima sto sam postao) pa ko voli naka kupuje.

mislim da pricas za shemu sa elektronika.rs.ba
struja se ogranicava otpornicima koji se nalaze uz motor (bar se nadam )

ovaj interface nema ogranicenje struje (tipa: http://elektronika.rs.ba/data/projekti/ ... a_v2.shtml)

ovdje je jedini problem sto nemamo program koji je pisan u PICu

[abc]

Ovo je samo busilica i koliko sam gledao vrlo mali motorici elektronika bez strunog ogranicenja, ako prikopcate malo veci motor iz nekog matricnog printera a3 spalice ili steper ili izlazne tranzistore na driveru zavisno sta je slabije.
Znaci samo busilica a i pitanje da li moze da busi vitroplast jer mi konstrukcija izgleda vrlo "svilena" jedna vodilica za X i jedna za Y.
Da jos kazem moja sa otpada je u stanju da probije pertinaks bez da je busilica ukljucena, to sam otkrio jer sam zaboravio da ukljucim busilicu a startovao cnc. Inace kad sam glodao pertinaks na 18V busilica se zaglavila u plastici od opterecenja i stala , kako je cnc i dalje radila iskrivila mi se osovinica na busilici pa sada malo baca, nisam pratio i kada sam primjetio vec je bilo kasno.
Inace su steperi iz nekog veceg printera koji je radio u bankama mislim da je NEC proizvodjac.

Taj projekat je vise demonstracija nego sto ima neku upotrebnu vrjednost, ali za vecinu sto se tice izgradnje i to je let na mjesec.

Inace na sajtu prodaju i ozbiljnije drivere ne one sa picom za vece stepere(pretpostavljm slicne sheme kao na gornjim linkovima sto sam postao) pa ko voli naka kupuje.

mislim da pricas za shemu sa elektronika.rs.ba
struja se ogranicava otpornicima koji se nalaze uz motor (bar se nadam )

ovaj interface nema ogranicenje struje (tipa: http://elektronika.rs.ba/data/projekti/ ... a_v2.shtml)

ovdje je jedini problem sto nemamo program koji je pisan u PICu

Takvih pic primjera bez ogranicenja struje imas na netu ne moras nikom da placas.

U vezi otpornika kao ogranicenja struje probaj neki veci DC motor od nekoliko ampera potrosnje da spojis preko nekog otpornika da mu ogranicis struju kod opterecenja pa sam vidi sta se desava.
Da je najbolje i najeftinije to raditi otpornicima u automobilima ne bi uradjivali PWM elektroniku za kontrolu obrtaja DC motora nego bi koristili otpornike.

Kod onih projekata sto sam naveo postoje otpornici na kojima se mjeri pad napona i elektronika ogranicava struju na zadanu velicinu ,uglavnom se radi o PWM-u ili nekoj coperskoj metodi.

[r2d2]

nemam vise male motore evo razvalio sam nekoliko A3 matricnih i pocupao 3 puta vece motore nego kod epsona
abc planiram raditi istu kao i ti elektroniku pa ako imas kakav prijedlog ili savjet, reci!

http://www.elektronika.ba/forum/uploadz ... 010021.JPG

[abc]

Ako pravis busilicu trebao si uzeti i remenje, i mozda napajanje iz njih ako jos imas elektroniku mozda i izlazne drivere zavisno kakvi su korisceni.
Ako ne moras naci trafo koji ce moci pogoniti sva tri.
Pogledacu gdje su mi sheme i PCB pa ako te zanima mogu postati ovdje ako mislis raditi one sa pmino.com ja sam samo malo preradio PCB napravio malo vece i preslagao neke elemente na onima nisam mogao da poslazem svoje a i padovi su bili jako mali.
Ako imas neki stari PC onda mozda ne treba da pravis plocicu sa optocouplerima zbog zastite LPT-a i pc-a.
I mozda je najbolje da prvo napravis samo jedan driver za stepere pa ako radi kako tebi odgovara da radis dalje.
Koliko moze da se vidi izgleda da imaju 6 zica i da su unipolarni motori.
Ja sam probao da unipolarne pogonim sa bipolarnim driverom samo se srednji izvodi ne kopcaju i treba namjestiti malo vecu amperazu i to radi mozda ne toliko dobro kao sa unipolarnim motorima.
Koliko vidim tvoji su 1,3A po fazi.

[r2d2]

Ako pravis busilicu trebao si uzeti i remenje, i mozda napajanje iz njih ako jos imas elektroniku mozda i izlazne drivere zavisno kakvi su korisceni.
Ako ne moras naci trafo koji ce moci pogoniti sva tri.
Pogledacu gdje su mi sheme i PCB pa ako te zanima mogu postati ovdje ako mislis raditi one sa pmino.com ja sam samo malo preradio PCB napravio malo vece i preslagao neke elemente na onima nisam mogao da poslazem svoje a i padovi su bili jako mali.
Ako imas neki stari PC onda mozda ne treba da pravis plocicu sa optocouplerima zbog zastite LPT-a i pc-a.
I mozda je najbolje da prvo napravis samo jedan driver za stepere pa ako radi kako tebi odgovara da radis dalje.
Koliko moze da se vidi izgleda da imaju 6 zica i da su unipolarni motori.
Ja sam probao da unipolarne pogonim sa bipolarnim driverom samo se srednji izvodi ne kopcaju i treba namjestiti malo vecu amperazu i to radi mozda ne toliko dobro kao sa unipolarnim motorima.
Koliko vidim tvoji su 1,3A po fazi.

povadio sam sve sto sam mislio da bi mi moglo koristiti, uglavnom vodilice remene i napajanje, napajanje nisam ispitao ali mislim da nece moci napajati sva tri motora buduci da se u printeru nalazio samo jedan veliki steper.
ako nadjes plocicu i ovo sto si ti radio okaci ovdje, radije cu napraviti nesto sto je provjereno nego da idem experimentirati.
sto se motora tice nabavio sam 6 komada, 3 su ova tri na slici 3,9V, 1,3A a druga tri su 10V, 1,8A i svi su unipolarni.

p.s. ako vadite stepere iz matricnih printera, nemojte traziti epsonove printere jer koliko sam ja vidio i A3 epsoni imaju male stepere.

[abc]

Da li ti eagle format odgovara.
Imam problema kod uploada sa mog PC-a za one prijasnje slike mi je trebalo jedno 6 puta da resetujem PC i onda jedva nekako posaljem.

Ako si izvadio sva napajanja onda mozes da spojis jedno napajanje na jedan stepper znaci treba ti tri napajanja, svaka PCB je zasebna tako da nema problema a kontrolna PCB ima optocouplere tako da njoj treba zasebno napajanje moze i 12 volti ili da se spoji na jedno od napajanja za steper. Koliki napon je bio za napajanje stepera u printeru?

[Smjesko]

Evo i ja snjofam na veliko po netu na temu ĆNJĆ, pa sam nabasao i na ovo:
http://www.hobbycnc.com/links.php

http://www.cnc-arena.de/

i tako dalje, i tako blize ... Cim nadjem motore, idem u pokusnu proizvodnju prvog prototipa.

[abc]

Evo alfa i omega cnc-a , profi i hobi ali je forum ogroman dnevno ima nekoliko k poruka:)
Dolje imate o elektronici i malim hobi cnc.
Ima dosta i slika ali da bi ih pogledali potrebna je registracija , galerije je na http://www.cnczone.com

A ovdje je najveci forum cnc na netu

http://www.cnczone.com/forums/index.php?