Opet mi je trebalo nesto tako, pa sam odlucio da isprobam.
Evo par slika:
Slika interfejsa na PCu.
Slike pipalice:
Ovo se montira umesto ventilatora na mom stampacu.
Interfejs u sustini nije nista posebno, samo slanje G1 komandi na seriski port. I sabiranje i oduzimanje. na klik dugmeta.
Slajdetima se bira brzina i velicina koraka, a klikom na zeljeni smer se pomera.
Poenta pipalice je da osovinice spajaju kuglice, i sve je redno povezano. Tri osovine su izolovane jedna od druge, a licnama povezano od kugliglice do kuglice.
Kada nista ne dodiruje pipalicu, postoji kratak spoj. Kada dodirne pipalicu, sa bilo koje strane(oslonjena je u 3 tacke u sustini), kontakt se prekida.
Ili je bar teoretski tako
Kako su delovi od nerdjajuceg celika(kuglice iz lezaja, i osovinice sa vodjica laserera CD drajva), problem je bio sa oksidom koji se nalazi na njima. Jer je mala sila koja stiska osovinice na kuglice, i ne probije oksid. I onda je prelazni otpor veliki.
Povecanjem sile stiskanja ovo se resava, ali onda sve pocinje da se uvija i pitanje kada ce se prekinuti kontakt. Neko OK resenje je ispalo sa koriscenjem 12V i releja. Tako da taj napon je skoro uvek dovoljno velik da se probije oksid. A uvijanje svega relativno malo.
Za Z osu ponovljivost merenja je u nekih 2-3 stotih delova milimetra. Toliko je osetljivo da cak i ako se naslonim na razlicite delove stola gde stoji stampac, zna da se ukljucuje iskljucuje relej.
Za X i Y osu, stvari su bar duplo gore. Realno moze se racunati na tacnost u 1 desetu.
Verovatno zbog kaiseva, i uvijanja celog stampanog dela.
Ono sta je najveci problem na mom stampacu je sto se mrda podloga za stampanje. Pa deo zna da klizne po njoj ako se stavi veca brzina. Tako da uglavnom kad merim, gledam da pozicioniram deo tako da koristim Z osu i levo desno.
Postoji ideja da se poveze relej na FTDI kabal, pa da signalizira programu kada je dotakao nesto, da se napravi neko automatsko merenje. Ali...
Ono sta je super, jako lepo moze da se nivelise podloga za stampanje sa ovim.
Za V2 mislim da bi kuglice bilo bolje postaviti dalje od centra, pa bi trebalo da bude osetljivije na XY pomeranje, i jos neke sitnice...
Ali u sustini radi posao i ovo, tako da spajanje tog releja i V2 je upitno oce li biti.
