PWM regulacija brzine AC servo motora

[Halil]

Pozdrav svima!
Radim jedan projekat gdje PLC upravlja sa servo motorom, PLC mi je stigao drajver i servo motor još uvijek čekam. Servo motor pored promjene dužine koraka (upravljan vrijednošću duty cycle parametra) treba da ima mogućnost i promjene brzine vrtnje. Dosta sam istraživao i nisam još uvijek našao jasno objašnjenje, stoga sam se odlučio na ovaj forum. Moje mišljenje je da za brzinu vrtnje servo motora treba mijenjati frekvenciju PWM signala (što meni nije problem da to odradim pomoću PLC).
Znači, ako je duty cycle ostao isti a frekvencija PWM signala se poveća, servo motor će da pravi iste korake, samo pri većoj brzini.
Bio bih Vam zahvalan, kada bi me neko uputio u ove stvari i po potrebi ispravio moje zaključke.
Pozdrav!
H.Halil

[pedja089]

Meni nije najjasnije o cemu pricas.
Servo motor nije isto sto i step motor, i servo motor koliko ja znam nema korake.
To sto pricas su mozda signali za upravljanje drajverom. Ali onda to sve sto te zanima pogledas u dokumentaciji drajvera.

[Halil]

Sa servo motorom upravljam preko drajvera.
Ono što mi nije jasno kako pomoću PWM signala kontrolisati brzinu okretanja i zakretni ugao koji servo motor pravi (nisam se najbolje izrazio, tačno je da servo motor nema korake, nego precizne ugaone zakrete ili neki sličan termin se koristi na našem jeziku).
Interesuje me na šta utiče ispuna signala, a na šta frekvencija i da li frekvencija utiče na bilo šta

[bob4]

Ovako to radi Arduino:
https://www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Motors/

[pedja089]

Moja pretpostavka(mozda pogresna):
Kako se spominje PLC i AC servo, da je u pitanju industriska oprema.
Ta sva pitanja koja nama postavljas imas u dokumentaciji drajvera.
Mada i drajver je sirok pojam.
Sve zavisi od konkretnog modela drajvera.
Recimo brzinu mozda regulises naponom 0-10V, ili mozda regulises seriskom komunikacijom, mozda ethernet, a mozda i ne regulises...
Kod industriske opreme to je jednostavno. Uzmi dokumentaciju, procitaj, pa onda jos 3 puta procitaj, nateraj da radi i to je to.

[Halil]

Ovako to radi Arduino:
https://www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Motors/

Jasno je meni kako radi DC servo motor, ne mogu nigdje da pronađem fino objašnjeno PWM upravljanje sa AC servo motorom.

[Black]

Meni nije najjasnije o cemu pricas.
Servo motor nije isto sto i step motor, i servo motor koliko ja znam nema korake.
To sto pricas su mozda signali za upravljanje drajverom. Ali onda to sve sto te zanima pogledas u dokumentaciji drajvera.

Ja mislim da on upravo i priča o step motoru, koračni motor.
Kad ti dođe driver i motor skužit ćeš sam kako to radi.
Da veća frekfencija motor se brže vrti.