Robotska šaka je projekat koji su izradili učenici Srednje tehničke škole iz Sombora.
Ideja projekta je bila da se napravi mehanička šaka koja imitira pokrete ljudske šake. Ideju smo dosta razradili pa smo napravili i upravljanje pomoću 3D modela koji je programiran u Delphiju, a u planu nam je da napravimo kontrolu pomoću emg senzora.
Projekat smo radili od nule. Niti jedna stvar nije uzeta gotova, sem naravno servo motorića koji pokreću čitav model.
Ceo sistem je upravljan sa dva pic mikrokontrolera. Jedan kontroler je upravljački, on daje 5 pwm signala na motore, a drugi kontroler je ulazno izlazni modul koji prikuplja informacije iz spoljnog sveta. Ova dva kontrolera međusobno komuniciraju, ali su vremenski nezavisni jedan od drugog.
Neke detalje o projektu možete pogledati i na stranici http://thething.iserbia.org
Pogledajte kako ovo sve izgleda: https://www.youtube.com/watch?v=YS8GdsrEBDk