Arduino platforma

[nikorenic1]

Da lakše je pisat na port, ali port (konkretno portD) ima 8 bitova. A moj dac je 10 bitova, tako da trebam koristiti 10 bitova (10 pinova).

Netreba biti sinus, može biti i pila ili nešto drugo. Samo da vidim da dobivam dobar oblik na izlazu.
Ovo sa potenciometrom štima.

[Maki]

Nešto mi je sinulo, trebalo bi raditi

Code: Select all

if((dac<512 && dac>255) || (dac>767))
           portx.y=1;
if(dac>511)
           portx.z=1;

Gdije ti je dac vrijednost koju želiš "ispisati" na izlazu konvertera...

Edit:
y je 9bit, a z10bit

[pedja089]

Zar u tom c-u nema nesto za rad sa bitovima direktno. Npr dac.9.
U pic basicu se to resava PORTB.1=dac.9, i to su 4 asemblerske instrukcije. Mnogo brze nego ovo...

[Maki]

Nisam baš radio u C-u (konkretno Arduinu), možda postoji mogućnost, neka proba.

[InTheStillOfTheNight]

Zar u tom c-u nema nesto za rad sa bitovima direktno. Npr dac.9.
U pic basicu se to resava PORTB.1=dac.9, i to su 4 asemblerske instrukcije. Mnogo brze nego ovo...

U C-u je vrlo jednostavno raditi s bitovima, samo izgleda malo čudno i nejasno kada se tipka... Za rad s bitovima najbolje je koristiti pomak lijevo, pomak desno, i operacije AND, OR, XOR, Prvi komplement...

U C-u nema ništa za direktan rad s bitovima, ali mi inače impolementiramo nešto ovakvo:

Code: Select all

// 1 guras lijevo za broj bita i radis ILI operaciju s registrom
#define SetBit(reg, bit) (reg |= (1<<bit)) 

// 1 guras lijevo za broj bita, napravis prvi komplement da okrenes stanje 
// bitova i izvrsis AND operaciju s registrom
#define ClearBit(reg, bit) (reg &=~(1<<bit))

Ako imaš neku varijablu tipa unsigned int (16 bites) i u nju pohraniš 10 bitnu vrijednost ADC-a, onda na razini bitova radiš ovo:

Code: Select all

// Uzmeš varijablu u kojoj je pohranjen 
// ADC i izvršiš AND operaciju sa 0xFF da dobiješ 
// samo 8 desnih bitova koje upisuješ na PORTA
PORTA = (my_adc & 0xFF);

// Sada uzmeš istu varijablu, ali poguraš bitove za 8 mjesta udesno 
// te izvršiš AND operaciju sa 0x03 kako bi na port upisao samo 2 desna bita
PORTC = ((my_adc >> 8) & 0x03);

Ono što će te dalje mučiti je pitanje:
Kako koristiti ostalih 6 linija PORTC-a jer ćeš drugom naredbom svih 6 bitova postaviti na nulu.

Code: Select all

//........
#define SetBit(reg, bit) (reg |= (1<<bit)) 
#define ClearBit(reg, bit) (reg &=~(1<<bit))

void WritePorts(unsigned int my_adc){
    PORTA = (my_adc & 0xFF);
    if((my_adc >> 8) & 0x01) 
        SetBit(PORTC, 0);
    else
        ClearBit(PORTC, 0);

    if((my_adc >> 8) & 0x02) 
        SetBit(PORTC, 1);
    else
        ClearBit(PORTC, 1);
}

Nisam čitao sve što ste pisali, ali mislim da vas je ovo zanimalo, valjda...

PS, mislim da AVR ima implementirane neke pretprocesorske naredbe za dizanje i spustanje jednog bita, ali ja koristim ove svoje SetBit() i ClearBit()

[InTheStillOfTheNight]

I evo još jedan način da ne moraš raditi if else

Code: Select all

void WritePorts(unsigned int my_adc){
    unsigned char my_port;
    // ako slučajno pišeš po portu u ISR-u, obavezno iskljuci globalne prekide
    cli();

    // upišeš prvih 8 bitova u PORTA
    PORTA = (my_adc & 0xFF);

    // učitaš stanje porta u varijablu
    my_port = PORTC;               

    // u varijabli porta C staviš 2 desna bita na 0 da ih možeš dići
    // ILI operacijom
    my_port &= ~(0x03);                     

    // napraviš update ona 2 bita u varijablu porta C (ILI operacija)
    my_port |= ((my_adc >> 8) & 0x03); 

    // vratiš varijablu u port C
    PORTC = my_port; 

    // uključiš globalne prekide
    sei();
}

Nisam testirao niti jedan primjer, ali mislim da se nisam zeznuo nigdje.

[InTheStillOfTheNight]

I evo i pretprocesorska naredba u kopiranje jednog bita:

Code: Select all

#define Copy(to, bit, from, bit1) if((from>>bit1)&0x01) \
                     to |= (1<<bit); else to &=~(1<<bit);

// kopiraj 9 bit iz varijable my_adc u PORTC na lokaciju 0
Copy(PORTC, 0, my_adc, 9);

// kopiraj 10 bit iz varijable my_adc u PORTC na lokaciju 1
Copy(PORTC, 1, my_adc, 10);

Može se i sa funkcijom napraviti, ali evo, dosta primjera na način kako se to radi u C-u.

[nikorenic1]

Hvala svima na komentarima
Uspio sam generirati signal u arduinu i postaviti ga na DAC i on dobro radi.

No kad hoću pročitati ulazni signal (10 bit ADC) te ga postaviti na DAC onda stvar ne šljaka.

Koristim dva porta, u jednoga upisujem 6 a u drugoga 4 bita..
Evo koda.

Code: Select all

int val = 0;
int analogPin_signal = 0;

void setup() 
{ 
        
  /*
 * pinovi 2-7 PORTD, pinovi 8-11 PORTB
 * pinovi 0,1 se koriste za serisku komunikaciju
*/
  
     pinMode(2, OUTPUT);        
     pinMode(3, OUTPUT);         
     pinMode(4, OUTPUT); 
     pinMode(5, OUTPUT); 
     pinMode(6, OUTPUT);
     pinMode(7, OUTPUT); 
     pinMode(8, OUTPUT);
     pinMode(9, OUTPUT); 
     pinMode(10, OUTPUT);
     pinMode(11, OUTPUT); 
        
} 

void loop() 
{ 

          val = analogRead(analogPin_signal);    
                 // ulaznu vrijednost pohranjujem u varijablu 
                 // vrjednost 10 bita  0000 00xx xxxx xxxx   
                                                   
          PORTD=(val << 2);                     
              //pomak 2 mjesta u ljevo 0000 xxxx xxxx xx00
              // u portD upisujem 6 bita
              // I operacija nije potrebna jer su ostali bitovi prazni 

                                      
          PORTB =(val >> 6);                     
                 // pomak 2 mjesta u desno xx00 0000 xxxx xxxx
                // u portB upisujem 4 bita 


          delayMicroseconds(10);        
   
}

Evo kako izgleda sinus na 100 Hz.
http://postimg.cc/image/f1rpp9s7j/
Evo ga na 1kHz.
http://postimg.cc/image/c6emieo7j/

Evo i simulacijska shema u proteusu.
http://speedy.sh/tw4r3/ADC-DAC.rar

[nikorenic1]

Znam u čemu je stvar. Kad se koristi analogRead funkcija, maksimalna frekvencija uzorkovanja je 9 kHz.
(što se vidi i na signalu od 1kHz)

Meni bi to bilo i dosta da samo učitavam jedan analogni ulaz, ali trebam najmanje 2 analogna ulaza čitati (Setpoint, Input) i onda još vrtit PID algoritam..

Ima ovdje način da se postigne uzrokovanje od 40kHz. Ali onda se može koristiti samo jedan analogni ulaz..
http://www.instructables.com/id/Arduino ... -of-40kHz/

Ima ko kavu ideju kak to izvesti ?

[InTheStillOfTheNight]

I operaciju uvijek radis, bez obzira jel potrebna ili ne, čisto da napomeneš compileru što radiš... ne brini, nece ti compiler to napraviti kao I operaciju nego ce koristiti asm instrukcije sbi i cbi tako da od vise teksta glava ne boli.

Uglavnom, ako hoces dirati po freq ADC-a trazi po datoteci u
Arduino/hardware/arduino/cores/arduino/wiring.c ili tako nesto....
Potrazi funkciju init, ako se ne varam na kraju se podešava freq ADC-a, a ako nije tu mozes probati u wiring_analog.c

Inace AVR-ov ADC mozes clockati sa 1 Mhz i dobro ce citati, dakle samo to podesi u initu. Nisam sada doma pa ti iz glave govorim datoteke jer sam prosao citav taj arduino lib pa mi je dosta poznat.

[InTheStillOfTheNight]

Evo, provjerio sam,

Code: Select all

#if defined(ADCSRA)
	// set a2d prescale factor to 128
	// 16 MHz / 128 = 125 KHz, inside the desired 50-200 KHz range.
	// XXX: this will not work properly for other clock speeds, and
	// this code should use F_CPU to determine the prescale factor.
	sbi(ADCSRA, ADPS2);
	sbi(ADCSRA, ADPS1);
	sbi(ADCSRA, ADPS0);

	// enable a2d conversions
	sbi(ADCSRA, ADEN);
#endif

File se zove: wiring.c i na kraju se podešava clock ADC-a... Kao što vidiš arduino je podesio 125khz clock, a AVR-ov ADC ce raditi i na 1 Mhz. Ako ne znas to podesiti na 1 Mhz pitaj pa cemo i to napisati.

Sto se tice proslog posla vidim da izjednacavas citave portove sa mjerenjem ADC-a. U tome programu te portove ne mozes za nista vise koristiti jer ih stalno prepisujes... Ima 3 primjera gore kako to pravilno napraviti, a i onima koji tipkaju u c-u daleko će biti jednostavnije snaći se ako je sve dobro šiftano i maskirano AND operacijom. Odaberi koji hoces od moja 3 primjera i koje hoces portove pa ti i to natipkam pravilno...

Još jedna stvar. U datasheetu je većinom navedeno da ADC radi do 200 ili 250 kHz, ali ako malo bolje kopaš po ATMEL-ovoj stranici pronaći ćeš dosta teksta o tome da može raditi i na 1 kHz. Probao sam podići freq na 1 khz i adc mi radi dobro...

LP

[InTheStillOfTheNight]

Code: Select all

#if defined(ADCSRA)
	sbi(ADCSRA, ADPS2);		// set a2d prescale factor to 16 (16 MHz / 16 = 1 MHz)
	sbi(ADCSRA, ADEN);		// enable a2d conversions
#endif

Evo za ADC clock 1 Mhz... U arduino-u ne mozes napraviti save jer je file zasticen pa napravi cut wiring.c na desktop, postavi gornju konfiguraciju umjesto one stare Arduino, napravi save i vrati file u arduino/core

[nikorenic1]

Imao sam nekih obaveza pa me nije bilo dosta dugo na forumu.

@InTheStillOfTheNight, hvala na objašnjenju uspio sam povećat frekvenciju

[morski_pas]

evo možda će nekome trebati simulacija ARDUINO platformi u PROTEUSU

[morski_pas]

ujedno mi treba mala pomoć ,pokušavam upogoniti ovaj kontroler za akvarij ali ni na proto board niti u proteusu simulaciji ne rade tipke za kontrolu u prilogu je arduino fajl i simulacija u proteusu

[bob4]

Vidim ja; starci krenuli na Arduino......i ja ga naručio .
Sad kad Noćni krene ; ima svi da ga slušamo ovako

[morski_pas]

a hebi ga moraš biti u trendu ja svoj dobio pa što da skuplja prašinu , i naravno noćni spremi se na jedno predavanja ako treba dolazim kod tebe u ZG

[WhiteHead]

Ma ima da vas ispraši.....

[morski_pas]

inače cijeli projekt je na ovoj stranici
http://wiki.flav.com/wiki/Aquarium_Controller

[Cosa]

Što se tipki tiče, treba spojiti AREF na +5V .
Valjda ti je nekako promaklo, jer imaš na shemi koja je na ovoj stranici.

Piše i tamo gdje je opisan rad senzora TMP36: "The supply voltage is used as reference for the Arduino AD converter".
Također u samome kodu imaš
// If you want to set the aref to something other than 5v
analogReference(EXTERNAL);