Odabir servo motora uz MCU

[manac5800]

Pozdrav svima!
Nisam dosad radio nista sa servo motorima a volio bih nesto poceti pa me neke stvari zanimaju. Koliko sam citao dosad shvatio sam da servo mogu spojiti izravno na MCU (koristio bih neki od Atmela). Dakle da ne trebam nista izmedu njih i da radi savrseno i nijedno nece stradati. Ili see varam?
I druga i jos bitnija mi stvar, koji servo odabrati, odakle nabaviti? Mislim da mi treba malo jaci kako bi npr. pri vjetru brzine 50 ili 100km/h, ili cak i jace plocicu dimenzija 15x15 cm mogao okretati u kojem god smjeru hocu i i drzati je u nekom polozaju.
Nadam se da sam bio jasan i hvala svima unaprijed!

[arcom]

Kontrolni signal za servo ide direktno sa mikrokontrolera, ali napajanje je posebno, tj. ne mozes napajati servo preko pina od mikrokontrolera.
Za nabavku serva pogledaj na Hobby Kingovim stranicama, imaju velik izbor i vrlo su povoljni. Servo inace ima pomak od 90 stupnjeva, a ako hoces veci pomak onda ga treba preraditi. Postoje i vec preradeni servo motori bez ogranicenja u kretanju; ti su u pravilu nesto skuplji.

[manac5800]

Da, da, napajanje sam i mislio zasebno, 12 ili 5V. Ovo 90 stupnjeva mislis u svaku stranu od pocetne pozicije? Ukupno znaci 180stupnjeva rotacije? Tako sto bi mi trebalo biti dovoljno...
Hvala!

[arcom]

Krivo sam napisao, pomak je 180 stupnjeva

[manac5800]

Oke hvala puno!
A sto mislis kolika bi mi snaga bila dovoljna za ovo sto sam napisao ranije?

[arcom]

To je dosta tesko odgovoriti jer ovisi o puno stvari, a najvise o konstrukciji cijelog mehanizma. Ako zelis bit siguran, uzmi malo jaci servo sa metalnim zupcanicima. Mislim da ce ti 8-10kg/cm biti dovoljno.

[manac5800]

Ok, hvala puno!
Idem u potragu sad pa se bacam na to cim laptop popravim...

[pedja089]

Ne znam kako si zamisljao mehanicki to da izvedes, i gde se kaci motor na tu plocu, ali 10kg/cm mislim da je premalo...
Ako uzmemo najgoru situaciju da ces motor vezati na kraj ploce, zameni silu otpora vazduha sa jednom silom na sredini ploce, dobices silu od svega 1Kg sa motorom od 8kg/cm.
Ako si se ikad vozio na motoru, ili gurnuo glavu kroz prozor, il pruzio ruku pri 100km/h osetio si mnogo vecu silu od 1Kg... Pa dalje razmisli sam...
Ja o tako necemu ne bi ni razmisljao sa necim bez puznog prenosa...

[manac5800]

E pa prijenos no nekakav izracun sila nije jos osmisljen/napravljen..znam, malo naopako, ali eto krenuo metodom pokusaja i (nadam se sto manje) pogreske..
Krajni "proizvod" bi trebao biti nesto tipa https://www.youtube.com/watch?v=VNRyyHGLbZM
Samo bih taj prijenos (preklapanje) vjerojatno nekako na sredini plocice radio...
U biti, prvo i najvaznije mi je nauciti oko tog servo sto i kako, a kasnije se lako nabavi jaci po potrebi, ne?
Bi li za ovako nesto neki od 10ak kg bio dovoljan?

[Emigrant]

ovde ce , sudeci po video snimku , problem nastati pri vracanju dole ... gore to ide i samo .... pre bih to uradio kao prevrtač ... gde bi bio dovoljan i motor od brisača ....

[manac5800]

Mozes objasniti zasto bi bio problem pri vracanju?

[pedja089]

Vetar...
Ali kako god, to nece dugo potrajati. Jer motor mora das e suprotstavlja vetru...
Lepo ti kazem, najbolje ti je puzni prenos. Jer motor onda nece imati sta da radim osim ako ne mrdas tablicu gore dole.

[manac5800]

U tom slucaju onda ne bih trebao koristiti servo nego neki koracni ili dc motor?

[pedja089]

Nije bitna vrsta motora, nego reduktor.
Drugo resenje bi bilo da napravis neko zakljucavanja kad je tablica u normalnom polozaju. Tako da motor ne trpi opterecenje. Onda bi ti mogao proci puno slabiji motor. Samo kada spustas tablicu morao bi usporiti.

[manac5800]

Pa cak sam i mislio neko zakljucavanje napraviti, ali u oba polozaja..Samo nisam smislio kako
A preklapanje, odnosno rotaciju, sam mislio na sredini tablice i to u kontra smjeru od onog na videu..

[manac5800]

Odnosno mislio sam mozda pomocu nekog elektromagneta, samo ne mogu naci nista tako malo i ne preskupo..

[pedja089]

Mozes probati napraviti mehanizam koji ce se sam zakljucati kada dodje u krajnji polozaj.
U oba polozaja mislim da nema potrebe. Dovoljno da u normalnom polozaju bude zakljucano.