Motalica za transformatore

[morski_pas]

zgodna stvar za izradu motalice preko PC-a i paralel porta
http://www.theprojectasylum.com/electro ... inder.html
možda se da prilagodit i za upravljanje mikroprocesorom

za zatezanje žice :

ili

[morski_pas]

ideja za izradu motalice :
http://www.youtube.com/watch?v=UBCeudvRXnE

[Feko]

Radit cu nesto slicno ovom sto je morski stavio...tako da ipak nabavljam 2 stepper motora.
Posto nisam radio sa motorima pa za ovaj slucaj neka netko iskusniji kaze koliko jak motor uzeti za motalicu za transformatore. Naravno, i velike jezgre će se motati...
Pogledat cu cijene i na ebayu, a evo neki lik prodaje na njuskalu ove motore, pa koji odabrati..ili se voditi onim najskuplji i najjaci

Više komada NEMA23 stepper motora, novije generacije,
unipolarni, 6 žica:

80 Kn/kom.:
STP-58D109-02 0,6A - 2 kom.

100 Kn/kom.:
STP-58D101 1,2A - 1 kom.
103H7121-1311 1,2A - 1 kom.
STP-58D115 1,1A - 1 kom.
STP-58D216 1,1A - 2 kom.
23LM-K202 1,1A - 2 kom.

130 Kn/kom.:
23KM-K250 1,5A - 1 kom.
23KM-K213 1,5A - 1 kom.
23LM-C709 1,7A - 2 kom.
STP 53D307 1,8A - 2 kom.
23LM-C329 1,8A - 1 kom.

150 Kn/kom.;
KH56KM2 2A - 10 kom.
23KM-K035 2A - 4 kom.
23KM-K381 2A - 3 kom.
103H6703-0456 2A - 1 kom.
103H7123-0550 2,2A - 1 kom.

200 Kn/kom.:
KT60KM06 3A (bipolarni) - 1 kom.

250 Kn/kom:
23KM-K138 3A - 4 kom.

[pedja089]

Nisam nikad pravio motalicu. Ali kad bi pravio definitivno bi isao na dc motor zbog brzine...
Koliki obrtni moment ti je potreban zavisi od najdeblje zice i najveceg jezgra koje ces motati, i sistema za zatezanje zice.
Napravi sve ostalo, pa onda izmeri koliki obrtni moment je potreban i onda uzmes duplo jaci motor i znas da ce da radi 100%.

[morski_pas]

ovo sa slike korišteni su ovi step motori:
Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 42×48mm, 4V, 1.2 A/Phase(NEMA 17)
http://www.pololu.com/catalog/product/1200
za dijelove možeš iskoristiti i stare printere ili skenere ,ja sam našao par dobrih step motora u igličnim printerina oliveti koristili su ih u bankama

[morski_pas]

zanimljivi princip zatezanja žice:
http://www.youtube.com/watch?v=KRNljBm8c2E

[morski_pas]

evo naletio na cijeli projekt motalice sa primjerom programa za Arduino
http://academy.cba.mit.edu/2012/student ... oject.html

[Feko]

@morski, od sada kad nesto trebam pronaci na internetu, saljem upit direktno tebi

[satsat]

Gdje si sad sakrio link na brojač namotaja koji si stavio ?

[morski_pas]

@morski, od sada kad nesto trebam pronaci na internetu, saljem upit direktno tebi

he he nema frke feko samo pitaj ,evo tražim po mojoj furdi dal bi ti nešto odgovaralo za motalicu čim napravim reviziju šaljem ti popis

[morski_pas]

evo feko našao sam nešto kod sebe ,dio printera sa vodilicama i step motorom koji bi ti odgovarao za projekt ,postaviš na alu profil dodaš samo motor za namatanje a na glavu učvrstiš vodilicu za žicu ,step motor je 23LM-C355-P7V,dimenzije su dužina 34cm-visina-13cm-sirina 9cm,radni hod glave 27cm,ako ti odgovara javi se

[Feko]

Dogovoreno sa @morskim za ovu vodilicu sa stepperom.
Obzirom da nisam nikad radio ništa sa motorima a vidim da ovaj 23LM-C355-P7V radi na 2,6V zanima me jel odgovara ovaj drajver?
http://www.ebay.com/itm/Dual-H-Bridge-D ... 3a75930dfa
Također pitanje za tih 2,6V…jel ja moram napajati taj drajver sa tih 2.6V ili se u njemu određuje
napon za pojedini/odabrani motor?

edit:
Sad vidim da je Driving voltage 5-35V dakle treba mi drugi driver

[Maki]

To je obican dvostruki h-most , on (L298) se koristi cesto kod cnc drivera i cesto puta ide u kombinaciji sa L297. Makar se taj cip koristi najcesce za bipolarne stepper motore , ali vidio sam sheme i za unipolarne ( makar opet unipolarni lako postanu bipolarni...) . Aku se radi o unipolarnom motoru mozes kontrolu rijesit s 4 tranzistora ili mosfeta. A regulaciju struje kroz stepper s jednim otpornikom (jacim) . Ako se ne varam u datashetu od L298 ili L297 imas shemu spajanja za bipolarne motore.
Edit:
Smatram da ti je bolje kupit taj cip i slozit svoju plocicu nego kupiti ovu gore sto si naveo

[Maki]

Uteko edit...
Jedan podatak sam izostavio... Na linku od e bay pise da je logicka strana 5V , a radna moze od 5V do 35V i moze gurat 2A sto bi znacilo da ti odgovara...

[Feko]

Svakako sam ja na kraju mislio sve odraditi na jednoj pločici zajedno s napajanjem i osnovnom shemom arduina. Ovo sam mislio uzeti pa da se kolega malo "igra" sa programiranjem i isprobavanjem motora.
Više me brine sam motor ovo pitanje vezano uz napajanje motora Nisam ni znao da ih ima na manji napon od 5V.
Svakako mi ide i neki Stepper motor za namatanje na jezgru, a nekako sam mišljenja da je bolje da su oba za isti napon nego da za ovog što vodi žicu 23LM-C355-P7V spuštam napon na 2.5V

[Feko]

Uteko edit...
Jedan podatak sam izostavio... Na linku od e bay pise da je logicka strana 5V , a radna moze od 5V do 35V i moze gurat 2A sto bi znacilo da ti odgovara...

Ako ja gledam dobar pdf ovaj motor o kome pričamo tj. 23LM-C355-P7V je na 2.5V pa sam tu zbunjen
http://cnc25.fr*e.fr/documentation/mote ... ap_nmb.pdf

[Maki]

Sto se tice napon ... Evo sto sam nasao

I am using nema 23 motors
(23LM - C 355-P 7 V ). I think they
are good enogh for this purpose.
Main weeknes is 12 V power
supply. But I have read that lots
of people had problems with
chinese drivers and 24 V power
supply (missed steps , burned
chips etc .) .

Sa linka : http://www.cnc-arena.com/en/forum/tb656 ... 88156.html
Izgleda da se moze staviti na 12V .
Edit: samo moras stavit strujnu regulaciju (PWM) kako bi ti vrijedila da je snaga na 12V jednaka snazi na 2.6V , 2A

[Feko]

OK, može na 12V, super!...dakle može ova shema:
http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit
A čovjek se kod programiranja mora poigrati sa PWM-om.

[Maki]

Nebih ti savjetova bas tu shemu . Budem vidio ako ne nadem na internetu mogu ti probati nesto skicirat sa L298 . A sto se tice PWM-a mora biti na par desetaka KHz jer ako je premala frek utjece ti na rad motora i on pocne divljat.

[Feko]

Mogu ovo za prvu ruku napraviti da se ne patim sa pločicom, a i on samo "nabije" na arduino i može isprobavati...svakako ću na kraju sve praviti zajedno sa ispravljačem i Atmelom...
http://maniacbug.wordpress.com/2011/02/ ... -shield-8/
@Maki, jel ova shema OK