Regulatori - I djelovanje

[naturephoenix]

Imam nekih problema sa shvaćanjem malo integralnog djelovanja, pa ako moze netko da mi razjasni neke stvari.
Kaze u literaturi da integralno djelovanje usporava sustav. E sad je li ga usporava ako Ti povecamo ili ako smanjimo? Ako povecam Ti onda se gubi integralno djelovanje, zer ne? jer je 1/s*Ti
Onda po toj logici ako smanjim Ti povecam integralno djelovanje i usporavam sustav? Jesam li upravu i gdje grijesim ako grijesim?

[arcom]

Povecanjem integralnog vremena povecava se i tromost sustava. Vrijedi i obrnuto - manje integralno vrijeme znaci i brzi odziv regulatora na promjene.

[naturephoenix]

Ok, hvala

[Amir_H]

Pogledaj link:

http://bs.scribd.com/doc/116808715/Auto ... Amir-Halep

Tu je prilično detaljno objašnjen postupak podešavanja PID regulatora