Servo motor MG995-trebam pomoć

[cro_patriot]

Poštovani forumaši,
novi sam član vašeg foruma, iako već dugo pratim što se zbiva ovdje.
Koristio sam i neke šeme ostalih forumaša.
Ispričavam se ako postoji tema o kojoj pišem, ali ja je nisam pronašao.
Evo u čemu se radi:

Želio bih postaviti video-nadzor na kuću sa PTZ (Pan Tilt ZOOM) načinom praćenja kamere.
Budući da tvorničke kamere i upravljački sustavi za to premašuju moje financijske mogućnosti, ja planiram nabaviti ovo:

http://i.ebayimg.com/t/2-DOF-Pan-Tilt-W ... wWDQxNw==/$(KGrHqJ,!h4FBBBiJPO!BQlRlcVlfQ~~60_1.JPG

a koje se sastoji od 2 komada ovoga:

http://i.ebayimg.com/t/High-Speed-Digit ... wWDQwMA==/$(KGrHqVHJB8E9!iG,t3,BPi23ovJJ!~~60_1.JPG

Pošto je tu predviđeno upravljanje putem PIC microcontrolera, ja bih htio to na jednostavniji način.

Dakle pošto svaki motor ima 3 izvoda 2x3 =6 izvoda, dali je na jednostavan način moguće postići:
Lijevo-Desno, Gore-Dolje.

Motori imaju slijedeće specifikacije:
Operating Speed (6.0V no load) : 0.13sec / 60 degrees.

Stall Torque (4.8V): (13kg/cm) (180oz/in.)

Stall Torque (6.0V): (15kg/cm) (208oz/in.)

Temperature Range: -30 to +60 Degree C

Dead Band Width: 4usec

Operation Voltage: 3.5 - 8.4Volts



Zahvaljujem na vašoj pomoći