Dakle trebam sklop koji će detektirati je li podloga crna ili bijela...ako je crna pali LED, ako je bijela LED je ugašena...
Kopao sam po netu naravno i sastavio ovu shemu... zanima me ako netko zna je li ispravno, odn. hoće li to raditi? Nisam se dosad susretao ni sa fototranzistorima ni operacijskim pojačalima pa mi je malo problematično... :/
Hvala unaprijed!
Materijal:
LED1 - IR LED
LED2 - RED LED
X1 - fototranzistor (trebam preporuku - po mogućnosti da ima na http://www.electronic-center.hr/ )
Ima na dnu ovog tutorijala za pravljenje robota sto se krece po crnoj liniji shemu sa diodama. Ja sam ovo pravio i radi, samo tu je tri para dioda a ti iskoristi koliko tebi treba.
Radit ce i prva shema, ali ne kao on/off nego ce intenzitet LEDice ovisiti o refleksiji podloge; sto je podloga svjetlija, LEDica ce jace svjetliti (jer je operaciono pojacalo spojeno kao neinvertirajuce pojacalo). Ako hoces kako si ti napisao, da se LEDica pali na crnoj podlozi onda zamjeni mjesta fototranzistora i otpornika R2.
Jos jedan problem je cinjenica da nema nikakvog filtriranja pa ce ovaj sklop detektirati i suncevu svjetlost...u biti sve sta isijava IR spektar.
Ajde ti prvo napisi za sta ce ovaj sklop sluziti da ne kompliciramo nepotrebno
Ideja sa filtriranjem je da napravis sklop koji ce prihvatiti samo signal odredene karakteristike (npr. pravokutni signal 38kHz), a sve ostalo odbaciti. Tako si siguran da prijamnik nece krivo reagirati nego samo na taj modulirani signal. Tako rade daljinski upravljaci, IR detektori, itd.
Ma kako sam rekao, samo da se upali LED kad je podloga crna, a da je ugašena kad je bijela...npr. kao da se preko barkoda prelazi ili nešto slično...
Odn. ne možda preko barkoda jer mislim da je to presitno...ali da na crnu i bijelu podlogu reagira...
Ovi otpornici su u redu svi?
Slozi sklop na proto plocici ili umjesto R4 stavi potenciometar pa mozes podesavati pojacanje.
Drugi nacin je da operaciono pojacalo spojis kao komparator - izbaci R3 i R4 i spoji potenciometar od 100k izmedu 5V i mase, a srednji izvod na invertirajuci (-) ulaz. Tako mozes podesavati prag na kojem ce se LEDica upaliti.
Pa da, radi kako treba - ako nema tranzistora ili taj isti tranzistor "ne vidi" IR svjetlost, napon na NI (+) ulazu je 5V i izlaz sa opamp-a je isto tako 5V (ustvari prije oko 3,5V). Uperi IR LEDicu prema tranzistoru i mjeri napon na izlazu opamp-a.
Isto tako provjeri da li si dobro spojio tranzistor: kolektor je na strani koja je zarezana.
Ispričavam se...istina, radi... samo sam smanjio otpor na IR LED i usmjerio direktno u tranzistor...
Sad samo još moram naći dobar kut pod kojim će reflektirati...
Nemoj pretjerivati sa otporom na LEDici jer je vrlo lako mozes unistiti.
Pogledaj u datasheet-u IR LEDice koja joj je nominalna struja. IR LED obicno imaju max. struju od 100mA.
Nemoj pretjerivati sa otporom na LEDici jer je vrlo lako mozes unistiti.
Pogledaj u datasheet-u IR LEDice koja joj je nominalna struja. IR LED obicno imaju max. struju od 100mA.
ma dodao samo još jedan od 330 u paralelu..oko 22mA je struja
