motor stepper 5 zica

sdow · Post by **sdow** » 17-07-2006, 17:33

dali bi mi neko mogo da objasni kako da pokrenem motor 5 zica sa l297 i l298

mirso · Post by **mirso** » 17-07-2006, 21:39

ja mislim da je jedna od tih zica zajednicko uzemljenje, dvije se koriste za pokretanje u jedan smijer a ostale dvije za pokretanje u drugi smijer.fazom je u tome sto kad dovedes napajanje na bilo koju od 4 zice (naprijed i nazad) motor se pomakne samo za jedan korak.ako hoces ponovo u isti smijer onda naðes drugu zicu za taj smijer i pokreces ga izmjenjivanjem napajanje izmeðu tih zica.mislim da je tako.ako nisam u pravu neka me neko ispravi.

sdow · Post by **sdow** » 17-07-2006, 21:59

ok to sam i ja mislio a reci ti memi kako onda se kontrolira motor od 4 zice i 6 zica

Firkragg · Post by **Firkragg** » 17-07-2006, 22:15

Motor s 4 zice ima 2 odvojena namotaja, kontrolira se po jednim H mostom na svakome.

Motor s 6 zica ima 2 namotaja s srednjim izvodom, i moze se kontrolirati push pull, a motor s 5 ima (vjerovatno) ova dva srednja izvoda interno spojena, kako se oba ionako spajaju na +.

To je samo bitno za topologiju pogona (bridge ili push pull, push pull je cesto jednostavniji)

Steperi se opcenito ponasaju kao sinhroni motori i pokrecu se faznim pomakom izmedju dva namotaja, obicno se uzima 90 stupjneva tj. waveform jednog namotaja uvijek 'kasni' za drugim za 1/4 periode.

(slika je samo demonstrativna i u stvarnosti se za steppere koristi pravokutno napajanje zbog gubitaka).

http://ourworld.compuserve.com/homepage ... phase2.gif

sdow · Post by **sdow** » 18-07-2006, 01:58

upravo sam napravio onu semu sa l297 i l298 koja je prokazana na u
data.sh ali nemam pojma kako da pokrenem motor imam jedan motor koji ima 4 zice

Firkragg · Post by **Firkragg** » 18-07-2006, 11:37

Pa bas za '4 zice' i je nacrtana shema u datasheetu.
http://www.ortodoxism.ro/datasheets2/c/ ... 4jzffy.pdf

Sa 6 isto mozes spojiti ovako bez spajanja srednjih izvoda, a mozes i push pull kako je opisano dolje

5-pinski motor vjerovatno nemozes spojiti ovako na L298, nego moras srednji izvod na + i onda upravljas namotajima push-pull pomocu mosfeta ili bjt snage.

Spajaju sedirektno ili preko drivera na ABCD izlaze samog L297.

(moguce je da je i taj 5 pinski obican motor bez srednjih izvoda i da 5. pin ima neku druug ulogu, to trebas izmjeriti ohmmetrom)

sdow · Post by **sdow** » 18-07-2006, 14:00

napravio sam ovu semu motor je zakocen nema sanse da ga rukom okrenes. neznam sta trebam da stavim da one izvode od l297 da pocne da se okrecati

Firkragg · Post by **Firkragg** » 18-07-2006, 14:12

Na clock dovodis impulse (1 impuls = 1korak) , enable moras postaviti high, i na CW/CCW biras smijer motora. Half/full je pin za biranje izmedju punog ili polukoraka.

sdow · Post by **sdow** » 18-07-2006, 16:41

neznam sto ali sada je motor proradio ali uradi 2 koraka napred i 1 nazad sto

sdow · Post by **sdow** » 18-07-2006, 20:39

hvala puno na pomoci motor je napokon proradio samo zbod jende diode bila naopacke hvala puno ... merci beaucoup