upravljnje DC motorima ?

[sedin]

neznam kolko je jasnija ova shema ,ali nisam mogo u vecoj rezoluciji od 400x400 u png formatu da aplaudujem ,uradio sam semu u proteusu a onda je prekopiro u paint i poslije konvertovo u png.

[pedja089]

Ako ti je svuda napajanje 5V onda ti je sema ok...

[InTheStillOfTheNight]

Hm, nisam baš siguran kako misliš osigurati BE napon na gornja 2 NPN tranzistora?
Jesi li razmotrio opciju da za njih moraš staviti PNP tranzistore, a Emiter fiksirati na 5V?
Malo mi je nelogičan spoj svega zajedno... Svi emiteri ti plivaju kao titanik , osim ova dva donja koji su cudom fiksirani na GND nadam se.

[pedja089]

Pa i meni je to nelogcno. Ali taj Vbe je osiguran preko motora... Tj gornji tranzistori su samo strujni pojacivaci, izlazni napon im je 5V-Vbe, zato sam i rekao da ce raditi samo ako je motor na 5V. Tacnije na 4,nesto...

[gurko]

Meni je bila cudna ova sema kada sam je prvi put vidio. Pravio sam H most vise puta, ali uvijek sa s para NPN/PNP tranzistora! Ova sema mi nije jasna, jer kada Q5 provede i sastavis konturu preko Q5, R4, Q4, motora i Q1 cini mi se da bi napon na motoru bio R4*Ib4 - Uces sto mi se ne cini dovoljnim da motor radi?!

@sedin, cini mi se da si ovo radio u Proteusu?! jesi li probao simulirati? Otkaci ovaj dio uC, samo H most tako da dovedes visoko na baze Q5 i Q6?

[InTheStillOfTheNight]

nisam gledao detalje sheme jer mi se nije dalo proucavati. no ovo i nema smisla pošto u H mostu treba imati 4 tranzistora, mosfeta, relaya ili bilo čega što služi kao prekidač. Kada govorimo o H mostu sa tranzistorima onda se podrazumjeva da se svi tranzistori tjeraju u zasičenje. Za NPN je jasno kao dan da će provesti kada je napon baze pozitivniji za 0.7V u odnosu na emiter, a isto tako za PNP znači da će tranzistor provesti kada je napon baze negativniji za 0.7V od emitera... Koliko god srali o tome jasno je da je emiter u toj situaciji referentna točka koja mora biti fiksna i zato se emiter NPN tranzistora vuče na GND, a emiter PNP tranzistora na VCC... To tako nije nacrtano, ali taj dio tranzistora bi i mogao raditi pošto bi baza gornjih tranzistora sa 5V sigurno podigla emiter na 4.3V, ali to više nije prekidač nego nešto sasvim drugo u spojevima tranzistora... Da ne serem dalje, grije mi se vino...

[sedin]

probao sam u proteusu i sve radi , naravno mislim na h-mos kojeg okidaju ova dva NPN tranzistora, a na motoric sam mislio dovesti 24V a 5V sam stavio na ovih 8otpornika (8x4,7Koma)

[gurko]

probao sam u proteusu i sve radi , naravno mislim na h-mos kojeg okidaju ova dva NPN tranzistora, a na motoric sam mislio dovesti 24V a 5V sam stavio na ovih 8otpornika (8x4,7Koma)

Jesi li imao Q5 i Q6 na simulaciji?
I ovo sa 24V nisam bas skontao, haj' probaj opet!

[sedin]

kod simulacije u proteusu sam imao i Q5 i Q6, za okidanje Q5-Q6 sam na bazu pojedinacno dovodio napon 12V, a na kolektor sam postavio napon 24V koji istovremeno sluzi za okidanje tranzistora u H-mostu te za pokretanje motorica

[sedin]

evo i sema samog H-mosta u preoteusu

[gurko]

Kako mislis dovoditi +12V na baze Q5 i Q6 ako ti je to izlaz uC?
Kako se ponasa kada dovodis +5V na ove baze?

[InTheStillOfTheNight]

Ne kužim čemu drama oko H mosta? Što se tu uopće izmišlja?
Evo jedan H most kakav tebi treba, nacrtaj to i raditi će ti.
http://letsmakerobots.com/node/20466

[niho]

Moze to odraditi preko optokaplera ali ova shema ne valja (nedostaje "tacka" izmedju tastera i kolektora q5/6) Ici ce ovo nije to strasno uz malu ispravku kako rekoh, otvaraj baze preko optokoplera.
Nocni me prestize, jos bolje ovo sto je dao, provjereno u praksi:)

[sedin]

na bazu Q5-Q6 doveo bi napon 5V, i sa tim naponom sam takodje radio simulacije i tranzistori otvaraju a ovdje sam samo aplaudovao shemu na kojoj sam u tom momentu koristio napon 12V ,moja pogreska nisam to naglasio ranije

[niho]

Jos jedna stvar koja ne valja je da ovaj mostic nema zastitu od "dima" posto ce se pri pritisku na oba tastera spusiti svi tranzistzori u mostu. Sa komplementarnim tranzistorima je lakse manipulisati a nije zgoreg dodati i neko nand kolo za zastitu npr 4011.

[InTheStillOfTheNight]

Mislim @sedin ja ne kužim koja je tvoja životna nesreća
Ti kao da želiš zakomplicirati stvari koje ne mogu biti jednostavnije. Lijepo sam ti našao gotovu i isprobanu shemu koju samo trebaš precrtati i ne zamarati se sa nikakvim simulacijama i naponima... No kako vidim to je za tebe previše jednostavno... Još ti je masa ekipe napisala da se H most radi sa NPN i PNP parom tranzistora, no ti uopće ne čuješ što ti ljudi pričaju...

[sedin]

sory
nisam odma vidio da ima jos postova iza postavljenog pitanja, ok ovaj most http://letsmakerobots.com/node/20466 implementirat idem na provjereno, hvala svakako

[InTheStillOfTheNight]

Nisam ja mislio ništa loše, no vidim da do tebe baš i ne dolaze najbolje postovi koji ti normalno govore da nešto ne štima pa sam pristupio metodom koju očito razumiješ bolje ... Zato gore napisan post izgleda tako...

[gurko]

sory
nisam odma vidio da ima jos postova iza postavljenog pitanja, ok ovaj most http://letsmakerobots.com/node/20466 implementirat idem na provjereno, hvala svakako

Good move!
Zasto se zivcirati i izmisljati toplu vodu. Cuvaj zivce za zenu i djecu!

[mbruck]

A da li je itko pomislio da je ovo moguće riješiti i sa SERVO motorom....