6 servo robot arm test app

[grunf]

pozz

dakle ovo je prvi pokusaj jednostavne aplikacije koja bi kontrolirala robotsku ruku koja ce biti pokretana jeftinim kineskim servo motorima, za sada radi forma za manuelnu kontrolu zglobova i hvataljke, a sve bi trebalo da ima neku slicnost sa robocell-om, ali ako Bog da i da Bog da ....naravno bez 3D modela ali bila bi tu neka web kamera za prikaz u nekoj posebnoj formi....i naravno 16F887, ja drugog nemam ...

http://www.youtube.com/watch?v=1LaSdABpk-k

[grunf]

mozda neki 3D model sa google sketchup-om ne bi bilo lose

[pedja089]

Ako vec pises, moglo bi malo detaljnije...
Mislim da je Cipi-Cips pravio nesto tako za fax... Pa mozda se prikljuci.

[grunf]

ma sve je u nekoj fazi ideje i testa, aplikacija (C#) bi trebala imati sledece opcije:

1.manuelno pokretanje svih 6 servo motora
2.simulacija rada servo motra ( e ovde bi super ispaalo nesto ovakohttp://www.youtube.com/watch?v=d2OBCpbCEc4)-sto nije nemoguce
2.spremanje zeljenih pozicija
3.pozivanje spremljenih pozicija
4.i izvrsavanje odnosno setnja po odabranim pozicijama.

Komunikacija klasika serijska.

ma bilo bi super napraviti neki 3D model i povezati sve to sa kontrolama sa forme, nasao sam ovaj link http://www.artificialrobotics.com/ tako da bi se moglo izbaciti ovo bezvezno crtanje po formi.

u glavnom nema teorije da sve ipadne kako sam zamislio ...ali hvala na intersovanju, kad sve i fizcki sklopim onda deteljnije sve i open source, naravno da mladji malo sta iskoriste....

pozzz