komentar [1]
- Napisao elektro-tehnicar na datum 11-07-2009 u 03:23:36
Zanimljivo!!!
IP: n/a
JUN18
Robot sa senzorom iz optičkog miša
Prije odprilike mjesec dana smo vidjeli smiješne robote bez pameti, koju su se kretali samo u jednom pravcu. Ovoga puta se neko dosjetio da im ugradi nešto elektronike i da ih konačno opameti.
Na dvije četkice su namontirana dva vibra-motorića koji se pokreću sa Attiny13 mikrokontrolerom. Kontrola motorića se vrši na osnovu ulaznih parametara koje obezbjeđuje senzor iz optičkog miša. Korišteni senzor je tipa ADNS5020 ali autor naznačava da je moguće koristiti bilo koji drugi sličan ovom. Izvorni kod pisan u C-u je dostupan za download a u njemu se mogu pronaći rutine za prikupljanje podataka o smjeru kretanja sa pomenutog optičkog senzora.
Na istom sajtu se može pronaći još jedan zanimljiv projekt a to je ručni skener koji je realizovan uz pomoć optičkog senzora iz miša.
Na video snimku vidimo da robot pokušava da ostane unutar nacrtanog kruga na podu.
© Sprite_tm
[ Izvor: Sprite_tm ]
BristleBot with sensor from optical mouse
Link
Komentari (2)
sličan sadržaj
- Trenutni status mobilne robotske platforme v1 (28-05-2009) [@Novosti]
- Baza pokretnog robota za laptop - update (06-07-2009) [@Novosti]
- Daljinski za iPod sa senzorom barometarskog pritiska (28-04-2012) [@Novosti]
- Jednostavni robot koji prati svjetlo (03-03-2009) [@Novosti]
- Mjerenje nivoa tečnosti kapacitivnim senzorom (02-10-2015) [@Novosti]
- Balansirajući robot - ArduRoller (24-08-2011) [@Novosti]
- Mali autonomni magnetni roboti (13-05-2009) [@Novosti]
- Primitivni balansirajući robot (23-12-2008) [@Novosti]
- Robot koji prati objekt ispred sebe (04-06-2010) [@Novosti]
- Napravi robota koji prati svjetlo (29-12-2008) [@Novosti]
komentar [2]
- Napisao niho na datum 13-11-2009 u 14:34:36
Ovdje stvarni ima "ludih" stvari i ideja :)
IP: n/a
dodaj komentar
Ulogiraj se!
To možeš uraditi na forumu: Login stranica. Kada se ulogiraš, vrati se na ovu stranicu i uradi refresh.
