Robotska Ruka

Završeni projekti naših članova foruma sa pratećom dokumentacijom za ponovnu izradu istog.

Moderators: pedja089, stojke369, [eDo], trax

Post Reply
Cipi-Cips
Pravo uznapredovao :)
Pravo uznapredovao :)
Posts: 355
Joined: 28-09-2006, 20:11
Location: Split- Croatia

Robotska Ruka

Post by Cipi-Cips »

Evo i od mene jedan projekt sa dokumentacijom, naime napravija san robotsku ruku kontroliranu preko Joysticka, naravno u igri je i PIC kontroler, da ne pricam puno evo jedan video sta san snimija :)

http://youtu.be/FY1SJkC3JXQ

a dokumentacija je na ovome linku pa koga zanima nek skine

http://www.megaupload(dot)com/?d=7JDV79G0

Uglavnom to je moj zavrsni rad 3. godine elektrotehnike i informatike, pa ako nekome u buducnosti moze pomoc, evo sve je tu :)

Sve je radeno Home made, osim motora koji su naruceni iz HONG KONGA, programiranje PIC-a i pravljenje PCB-a nije bilo tesko.

Zahvaljujem se Pedji i ovom forumu :)
User avatar
grunf
Pravo uznapredovao :)
Pravo uznapredovao :)
Posts: 286
Joined: 19-04-2008, 14:22
Location: Cvjećara

Re: Robotska Ruka

Post by grunf »

odlicno....
nisam jos pogledao dokumentaciju jesil zakacio dfx fajl? kao da si poboljsao JJ-v dizajn? koji ti je ovo materijal i koja je debljina? svaka cast. ja imam par ucenika koji prave istu, samo ce upravljanje biti sa android tel.
Cipi-Cips
Pravo uznapredovao :)
Pravo uznapredovao :)
Posts: 355
Joined: 28-09-2006, 20:11
Location: Split- Croatia

Re: Robotska Ruka

Post by Cipi-Cips »

Pozz

Da kad sam vidio od JJ, hehe tija san napravit svoju :)
Naime sve pise u ovoj dokumentaciji, naravno ako sta ne pise slobodno pitaj :), drvo je furnirana sperploca debljine 4mm, a dfx fajl moram pronaci, uglavnom postoje i nacrti u dokumentaciji, samo nisu u mjerilu 1:1 posto su kopirani u WORD dokument, postavit cu i nacrte u dfx formatu cim ih nadem
User avatar
grunf
Pravo uznapredovao :)
Pravo uznapredovao :)
Posts: 286
Joined: 19-04-2008, 14:22
Location: Cvjećara

Re: Robotska Ruka

Post by grunf »

furnirna sperploca super izgleda, nema problema s tezinom kako vidim?j nasa se pravi od plexiglasa i cinim se da ce biti teska.
Cipi-Cips
Pravo uznapredovao :)
Pravo uznapredovao :)
Posts: 355
Joined: 28-09-2006, 20:11
Location: Split- Croatia

Re: Robotska Ruka

Post by Cipi-Cips »

ja sam planira isto od plexija, ali onda treba pripazit na motre, ovi sto sam ja uzeo imaju jako dobar moment 10 kg/cm tako da mislim da bi odgovarali za plexi, naravno plexi more biti tanak 3-4 mm.

sto se tice ove sperploce, jeftina je i eto opitura se kasnije :)
User avatar
grunf
Pravo uznapredovao :)
Pravo uznapredovao :)
Posts: 286
Joined: 19-04-2008, 14:22
Location: Cvjećara

Re: Robotska Ruka

Post by grunf »

eto ucenici je vec uce programirati :D :D :D :D

http://www.youtube.com/watch?v=JieJQrKD ... ature=plcp

Elektrotehnicka Skola Tuzla :D
Milan97
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 44
Joined: 13-07-2011, 21:24

Re: Robotska Ruka

Post by Milan97 »

Je l' moze update linka?

Hvala!
Cipi-Cips
Pravo uznapredovao :)
Pravo uznapredovao :)
Posts: 355
Joined: 28-09-2006, 20:11
Location: Split- Croatia

Re: Robotska Ruka

Post by Cipi-Cips »

Super, jako sam zadovoljan, samo tako ;) hehe nije tesko
User avatar
Kurijera2000
Napredujem
Napredujem
Posts: 146
Joined: 06-05-2012, 11:21

Re: Robotska Ruka

Post by Kurijera2000 »

Ja sam htio vidjeti dokumentaciju, ali meni link ne radi od nje!!!!!! :idea: :?:
Sta rec?
Cipi-Cips
Pravo uznapredovao :)
Pravo uznapredovao :)
Posts: 355
Joined: 28-09-2006, 20:11
Location: Split- Croatia

Re: Robotska Ruka

Post by Cipi-Cips »

User avatar
Kurijera2000
Napredujem
Napredujem
Posts: 146
Joined: 06-05-2012, 11:21

Re: Robotska Ruka

Post by Kurijera2000 »

Hvala puno!!!!!!!!! :lol: :D
Sta rec?
User avatar
mrHusic
Posts: 18
Joined: 03-10-2009, 17:55
Location: Sarajevo, Bosnia & Herzegovina

Re: Robotska Ruka

Post by mrHusic »

grunf wrote:eto ucenici je vec uce programirati :D :D :D :D

http://www.youtube.com/watch?v=JieJQrKD ... ature=plcp

Elektrotehnicka Skola Tuzla :D
Vidio uživo. Žestoka stvarčica :D
Electrowizzard
www.electrowizzard.com
Post Reply