Robotska Ruka
Moderators: pedja089, stojke369, [eDo], trax
Robotska Ruka
Evo i od mene jedan projekt sa dokumentacijom, naime napravija san robotsku ruku kontroliranu preko Joysticka, naravno u igri je i PIC kontroler, da ne pricam puno evo jedan video sta san snimija
http://youtu.be/FY1SJkC3JXQ
a dokumentacija je na ovome linku pa koga zanima nek skine
http://www.megaupload(dot)com/?d=7JDV79G0
Uglavnom to je moj zavrsni rad 3. godine elektrotehnike i informatike, pa ako nekome u buducnosti moze pomoc, evo sve je tu
Sve je radeno Home made, osim motora koji su naruceni iz HONG KONGA, programiranje PIC-a i pravljenje PCB-a nije bilo tesko.
Zahvaljujem se Pedji i ovom forumu
http://youtu.be/FY1SJkC3JXQ
a dokumentacija je na ovome linku pa koga zanima nek skine
http://www.megaupload(dot)com/?d=7JDV79G0
Uglavnom to je moj zavrsni rad 3. godine elektrotehnike i informatike, pa ako nekome u buducnosti moze pomoc, evo sve je tu
Sve je radeno Home made, osim motora koji su naruceni iz HONG KONGA, programiranje PIC-a i pravljenje PCB-a nije bilo tesko.
Zahvaljujem se Pedji i ovom forumu
Re: Robotska Ruka
odlicno....
nisam jos pogledao dokumentaciju jesil zakacio dfx fajl? kao da si poboljsao JJ-v dizajn? koji ti je ovo materijal i koja je debljina? svaka cast. ja imam par ucenika koji prave istu, samo ce upravljanje biti sa android tel.
nisam jos pogledao dokumentaciju jesil zakacio dfx fajl? kao da si poboljsao JJ-v dizajn? koji ti je ovo materijal i koja je debljina? svaka cast. ja imam par ucenika koji prave istu, samo ce upravljanje biti sa android tel.
Re: Robotska Ruka
Pozz
Da kad sam vidio od JJ, hehe tija san napravit svoju
Naime sve pise u ovoj dokumentaciji, naravno ako sta ne pise slobodno pitaj , drvo je furnirana sperploca debljine 4mm, a dfx fajl moram pronaci, uglavnom postoje i nacrti u dokumentaciji, samo nisu u mjerilu 1:1 posto su kopirani u WORD dokument, postavit cu i nacrte u dfx formatu cim ih nadem
Da kad sam vidio od JJ, hehe tija san napravit svoju
Naime sve pise u ovoj dokumentaciji, naravno ako sta ne pise slobodno pitaj , drvo je furnirana sperploca debljine 4mm, a dfx fajl moram pronaci, uglavnom postoje i nacrti u dokumentaciji, samo nisu u mjerilu 1:1 posto su kopirani u WORD dokument, postavit cu i nacrte u dfx formatu cim ih nadem
Re: Robotska Ruka
furnirna sperploca super izgleda, nema problema s tezinom kako vidim?j nasa se pravi od plexiglasa i cinim se da ce biti teska.
Re: Robotska Ruka
ja sam planira isto od plexija, ali onda treba pripazit na motre, ovi sto sam ja uzeo imaju jako dobar moment 10 kg/cm tako da mislim da bi odgovarali za plexi, naravno plexi more biti tanak 3-4 mm.
sto se tice ove sperploce, jeftina je i eto opitura se kasnije
sto se tice ove sperploce, jeftina je i eto opitura se kasnije
Re: Robotska Ruka
eto ucenici je vec uce programirati
http://www.youtube.com/watch?v=JieJQrKD ... ature=plcp
Elektrotehnicka Skola Tuzla
http://www.youtube.com/watch?v=JieJQrKD ... ature=plcp
Elektrotehnicka Skola Tuzla
Re: Robotska Ruka
Je l' moze update linka?
Hvala!
Hvala!
Re: Robotska Ruka
Super, jako sam zadovoljan, samo tako hehe nije tesko
- Kurijera2000
- Napredujem
- Posts: 146
- Joined: 06-05-2012, 11:21
- Kurijera2000
- Napredujem
- Posts: 146
- Joined: 06-05-2012, 11:21
Re: Robotska Ruka
Vidio uživo. Žestoka stvarčicagrunf wrote:eto ucenici je vec uce programirati
http://www.youtube.com/watch?v=JieJQrKD ... ature=plcp
Elektrotehnicka Skola Tuzla
Electrowizzard
www.electrowizzard.com
www.electrowizzard.com